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山东省优秀中青年科学家科研奖励基金(BS2013DX016)

作品数：1 被引量：34H指数：1
相关作者：贾娜焦浩樊炳辉更多>>
相关机构：西安工业大学山东科技大学更多>>
发文基金：山东省科技发展计划项目青岛市科技发展计划项目山东省优秀中青年科学家科研奖励基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇应力
  • 1篇排爆机器人
  • 1篇静力学
  • 1篇静力学分析
  • 1篇机器人
  • 1篇机械手
  • 1篇ANSYS_...

机构

  • 1篇山东科技大学
  • 1篇西安工业大学

作者

  • 1篇樊炳辉
  • 1篇焦浩
  • 1篇贾娜

传媒

  • 1篇制造业自动化

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于Ansys WorkBench的排爆机器人机械手静力学分析被引量：34
2014年
现建立了一种排爆机器人六自由度机械手的模型。利用Ansys WorkBench软件建立了机械手的静力学模型,并对其进行了静力学分析,得出了机械手大臂和小臂等重要部件的应力、应变图。不仅证明了机械结构的可行性,也为相关数据的设计提供了依据。
樊炳辉焦浩贾娜
关键词：应力
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共1页<1>
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