国家自然科学基金(51205215)
- 作品数：21 被引量：50H指数：4
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- 相关机构：青岛理工大学青岛黄海学院浙江大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程动力工程及工程热物理电气工程更多>>
- 基于多变量耦合反馈的电动助力转向模糊PID控制策略研究被引量：1
- 2015年
- 采用动力学分析方法建立了电动助力转向系统的数学模型,基于数学模型建立了电动助力转向系统的离线仿真模型。在分析经典PID控制方法基础上,提出了一种基于多变量耦合反馈的电动助力转向模糊PID控制方法。利用离线仿真和台架实验对所提出的控制方法进行分析,实验结果表明:与传统PID控制方法相比,所提出的多变量耦合反馈模糊PID控制方法可有效提高电动助力转向系统转向操纵的轻便性和稳定性。
- 赵玉兰吕福麟贠海涛曹爱霞谢建新
- 关键词：电动助力转向仿真模糊PID
- 电动堆高车货叉偏载检测研究
- 2015年
- 为了防止电动堆高车货叉偏载造成安全事故,设计了基于载荷传感器的电动堆高车货又偏载检测系统,并提出了一种计算电动堆高车货叉偏载的算法。该算法根据传感器的检则值快速计算出反映货叉偏载状况的偏载距离,操作者据此进行操作,避免事故发生。对计算误差的分析验证结果表明,该偏载检测算法可以将误差控制在15mm^21mm,能够满足电动堆高车货叉偏载检测的设计要求。
- 王成振贠海涛曹爱霞赵玉兰董心曹俊业周学军
- 关键词：最小二乘法SIGMOID函数
- 燃料电池叉车动力系统结构设计与参数匹配被引量：7
- 2018年
- 为了解决内燃机叉车工作效率低、污染环境以及电动叉车充电时间长、工作时间短的问题,在综合比较分析各种动力组合与驱动形式利弊的基础上,设计一种节能环保的燃料电池混合动力叉车结构;对驱动和起升系统中各主要部件进行选型与参数匹配,在针对叉车独有特性设计的循环工况下,对双动力源的混合度进行研究。仿真结果表明,燃料电池与镍氢电池的功率混合比为51%时,燃油经济性最佳,且匹配参数满足叉车的动力性要求。
- 贠海涛徐煜超曹爱霞谢建新苏俊龙赵玉兰林晋召
- 关键词：燃料电池
- 基于ZigBee的公交IC卡实名制系统设计
- 2014年
- 随着物联网技术的发展,设计一种公交IC卡实名制系统已经成为一种可能;在此基础上提出一种基于ZigBee的公交IC卡实名制系统设计方案;该设计方案采用新一代SOC芯片CC2530作为整个系统ZigBee节点主控芯片,多个ZigBee节点构成拓扑网络收集IC卡信息,每个子网最终通过ZigBee协调器和GPRS构成的网关连接远程数据库,实时更新数据库信息;通过C/S客户端管理IC卡,实现公交IC卡实名制;文章方案也可以进行二次开发,加入公交车位置、公交车传感器数据等信息;测试表明,远程数据库中IC卡信息能够准确更新,具有很强的实用价值。
- 贠海涛焦蕙蓉郝魁滕彦飞
- 关键词：公交IC卡ZIGBEEGPRS
- 基于ADVISOR 2004的双电机纯电动汽车仿真研究被引量：1
- 2019年
- 以双电机纯电动汽车为研究对象,设计了一种电机-驱动桥整体式动力系统结构,以及双电机驱动控制策略,并对汽车仿真软件ADVISOR2004原有EV模型进行二次开发,构建了双电机纯电动汽车仿真专用软件平台,满足了国内对双电机仿真分析的需求,并利用该平台进行了双电机纯电动汽车整车性能的仿真.结果表明:所设计的结构和控制策略可靠,且车辆的经济性能和动力性能都满足要求.
- 曾欣贠海涛曹爱霞谢建新林晋召
- 关键词：双电机纯电动汽车二次开发
- 车辆紧急避让路径跟踪神经网络自抗扰控制被引量：3
- 2020年
- 高速车辆自动紧急避让技术能够提高车辆行驶的安全性。在高速车辆紧急避让过程中,由于外界干扰不确定等因素,参数固定的自抗扰控制器存在控制精度较差、效果不尽人意的问题,针对这一问题提出了一种基于神经网络的自抗扰控制方法。以车辆二自由度模型为基础,设计了二阶自抗扰控制器,利用神经网络在线整定三阶扩张状态观测器参数,并嵌入到自抗扰控制器中,同时考虑车辆避让过程中存在侧向加速度过大、曲率不连续等问题,采用Sigmoid函数进行路径再规划。Carsim/Simulink联合仿真结果表明,在不同车速下外界不同侧向风速干扰时,神经网络自抗扰控制器较常规自抗扰控制器路径跟踪精度高、鲁棒性好,且在100km/h车速下60km/h侧向风干扰时,两者最大跟踪误差分别为9.82%、58.70%。
- 贠海涛曾欣林晋召李佳月
- 关键词：神经网络自抗扰控制器CARSIM
- 燃料电池混合动力叉车能量控制策略研究被引量：3
- 2018年
- 为了解决内燃机叉车工作效率低、对环境产生污染,电动叉车充电时间长、工作时间短的问题,在综合比较分析各种动力组合与驱动形式利弊的基础上,提出了一种燃料电池混合动力叉车结构.针对燃料电池混合动力叉车的驱动系统,分别阐述了电池SOC控制和电池电压控制的能量管理策略,并通过仿真对控制方案进行了解释和验证.仿真结果表明:在不同的操作环境和电池状态下电池电压控制更好的满足叉车驱动系统的控制要求,可以更有效地抑制直流总线电压过冲.
- 贠海涛徐煜超苏俊龙
- 关键词：燃料电池电池叉车转换器
- 燃料电池混合动力系统动态耦合特性分析与建模研究
- 2014年
- 详细阐述了燃料电池混合动力汽车(FCHV)混合动力系统的动态耦合特性分析与建模的过程。首先,基于理论分析,结合主要部件台架试验及原型车转鼓试验的相关试验数据,建立了主要部件的动态仿真模型;然后,基于部件模型构建了燃料电池混合动力系统的整体动态耦合特性模型;最后,以典型循环工况作为模型输入进行动态仿真。仿真数据与原型车转鼓试验数据的对比分析表明,所建立的燃料电池混合动力系统动态耦合特性模型具有很好的动态仿真效果,能够满足控制系统设计过程中的动态仿真需要,为后续开展基于模型的燃料电池混合动力汽车控制系统设计研究提供了必要基础。
- 赵玉兰贠海涛郝魁刘尊年
- 关键词：燃料电池汽车混合动力动态模型仿真
- 铅酸蓄电池剩余电量和健康状况估计方法被引量：3
- 2017年
- 为了解决铅酸蓄电池的剩余电量存在计算不准确、电池的健康状况评价不准确的问题,以提高铅酸蓄电池剩余电量的检测精确性和合理估算电池的健康状况,通过曲面拟合的方法获得电池放电电量与电压和电流的关系,计算温度对电池电量的影响,将不同温度条件转换成标准温度条件,计算电池的剩余电量;通过获得电池放电情况与电池循环次数的关系,用剩余循环次数的分数来表征电池的健康状况。结果表明,通过曲面拟合方式得到的关系式的误差较小,能够实现铅酸蓄电池剩余电量和电池健康状况的合理估计。
- 贠海涛董心曹爱霞谢建新王成振赵玉兰王新刚
- 关键词：铅酸蓄电池剩余电量曲面拟合
- 微型纯电动汽车动力系统匹配设计被引量：7
- 2015年
- 在QQ整车的基础上,进行微型纯电动汽车的改装.提出动力系统参数设计原则,在整车基础上进行动力系统匹配设计,对此款微型纯电动汽车的电机、蓄电池合理选型与计算匹配.最后利用ADVISOR(Advanced Vehicle Simulator,高级车辆仿真器)进行仿真.仿真结果表明,所选用的电机与电池满足微型纯电动汽车的要求.
- 郝魁贠海涛孙华伟腾彦飞焦蕙蓉刘树德王成振
- 关键词：纯电动汽车动力系统
