中国烟草总公司科技项目(LX-28)
- 作品数：2 被引量：49H指数：2
- 相关作者：王元杰杨福增王涛兰玉彬陈丽萍更多>>
- 相关机构：西北农林科技大学德州农工大学更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划中国烟草总公司科技项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 山地微型遥控耕地机的设计与试验
- 山地农业机械的研究和开发是目前我国农业工程界的研究重点、难点和热点之一,该类机械的工作稳定性、安全性和操作便捷性是设计研发的主要问题。介绍了自行研制的山地微型遥控耕地机的遥控系统设计和整机主要工作部件的结构设计、技术性能...
- 张季琴杨福增刘恒培刘世卢毅
- 关键词：山地耕地机稳定性控制系统
- 文献传递
- 山地拖拉机车身自动调平控制系统的设计被引量：35
- 2014年
- 所设计的车身自动调平控制系统主要由单片机STC89C52、单轴倾角传感器和限位开关组成,通过单片机处理倾角传感器和限位开关的信号,做出调平决策,然后通过控制液压缸缸体的运动使山地拖拉机在工作过程中可以实现车身自动调平。该车身自动调平控制系统可以使山地拖拉机满足在丘陵山区的工作要求。
- 王涛杨福增王元杰
- 关键词：山地拖拉机自动调平控制系统
- 基于立体视觉技术的多种农田障碍物检测方法被引量：14
- 2012年
- 从摄像机标定、图像获取、双目校正、立体匹配、深度计算等方面研究多种农田障碍物检测方法,分别用Bouguet算法进行立体校正、用区域匹配方法获取视差图、用三角测量方法计算障碍物的深度,获取了不同环境下的5种障碍物及其位置信息,并使用计算机视觉函数库OpenCV,提高了算法的实时性。试验表明:障碍物与摄像机的距离小于2 000 mm时,准确识别率在96%以上,深度的绝对误差在±30 mm内(即相对误差在1.5%以下),且完成一次障碍物检测的时间小于100 ms。
- 杨福增刘珊陈丽萍宋怀波王元杰兰玉彬
- 关键词：农业机器人双目立体视觉障碍物
