国家自然科学基金(51205238)
- 作品数：12 被引量：165H指数：6
- 相关作者：田富洋李法德曹东宋占华闫银发更多>>
- 相关机构：山东农业大学肥城市畜丰农牧机械有限公司菏泽市产品检验检测研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 全自动高效多功能秸秆切碎机的设计与试验
- 2019年
- 针对当前我国秸秆利用率低等问题,设计了一种全自动高效多功能秸秆切碎机。文中提出了秸秆切碎机的设计方案,并对全自动高效多功能秸秆切碎机的喂料系统、高效碎草系统及自动控制系统进行优化设计,并通过试验数据计算得到小麦秸秆物料相对含水率平均值为22.5%,秸秆切料长度为2 040mm,得出千瓦小时产量为186.7kg/k W獉h,秸秆物料破节率的平均值达96%。该全自动高效多功能秸秆切碎机能够有效地提高秸秆的综合利用率,适用于广大农场和畜牧养殖行业,显著提升了我国秸秆利用的机械化水平,促进了农业和畜牧业可持续发展。
- 陈玉华宋占华闫银发田富洋李法德张忠良
- 关键词：切碎机喂料优化设计
- 国内外牧草收获机械发展现状及其趋势被引量：16
- 2018年
- 以牧草收获机为例,介绍目前国内外牧草收获机械的主要类型及特点,阐述国内外牧草收获机械的发展现状,分析我国牧草收获机械在发展过程中面临的主要问题,并针对如何促进牧草收获机械行业的快速发展以及提高牧草收获机械化水平给出合理化建议,为国内企业进一步研发割草机系列产品提供参考。
- 陈玉华田富洋闫银发宋占华李法德陈为峰
- 关键词：收获机械饲草割草机
- 农业轮式机器人PI鲁棒-滑模控制——基于RBF神经网络被引量：4
- 2019年
- 农业轮式机器人机械多体系统朝柔性机器人方向发展,自由度越来越多,对应的结构也变得更加复杂,自动化和智能化水平越来越高,其动力学建模和实时控制难度增大。为提高机器人动力学建模效率,以通用性较强的具有6自由度机械臂的AMR果蔬收获机器人数学模型为研究对象,利用空间算子代数理论建立了轮式机器人O(n)阶效率的运动学和广义动力学模型。同时,利用Elman神经网络求解了机器人逆运动学问题,结合广义动力学模型和逆运动学模型,根据农业轮式机器人的特点,利用神经网络控制理论、PID鲁棒理论和Lyapunov稳定性理论,设计了一种6自由度机械臂的RBF-PI鲁棒-滑模控制算法,对机械臂末端进行心形轨迹实时追踪。最后,通过试验仿真,验证了本文提出的逆运动学理论、广义动力学模型和控制方法的合理性,为农业轮式机器人的研究提供了参考数据。
- 曹东闫银发宋占华田富洋赵新强刘磊王春森李法德陈为峰
- 关键词：农业机器人动力学建模滑模控制
- 主被动关节柔性树形机器人系统动力学建模与仿真被引量：3
- 2017年
- 进一步完善空间算子代数理论体系,研究了带有主被动关节的树形柔性机器人系统符号动力学高效率建模的方法.利用拓扑结构和低序体阵列的方法描述了树型机器人系统.采用空间算子研究了欠驱动树型多体系统的描述方法.根据系统中铰的驱动情况分别对铰链定义为主动铰和被动铰,建立树形机器人系统的运动学,然后通过铰链的类型分别按照两次从系统的顶端到基座的顺序、一次从基座到顶端的顺序进行了系统铰接体惯量的递推、系统冗余力的递推、广义加速度和广义主动力的递推,最后将分叉处的广义力和广义加速度矢量相加得到树形机器人系统的广义动力学模型.通过上述递推过程建立动力学模型,实现了高效率O(N)(N为系统自由度)次的计算效率.最后以加拿大树形空间机械臂为例做仿真验证了本研究内容的正确性和高效性.
- 田富洋曹东董小宁李法德蔡占河
- 关键词：树形
- 1-3型压电智能建筑材料性能研究被引量：1
- 2016年
- 以压电陶瓷PZT为功能相,环氧树脂聚合物为基体,采用切割-浇注的方法制备了1-3型压电智能建筑材料。研究了PZT体积分数和环境温度对复合材料介电性能、机电性能及频率特性的影响。试验结果表明,随PZT体积分数的增加,相对介电常数ε33增大,介电温度稳定性变差,厚度谐振模和平面谐振模强度均变大,谐振频率fs增大;随温度的升高,不同PZT体积分数复合材料的相对介电常数ε33逐渐增大,厚度谐振模增强,平面谐振模减弱,谐振频率fs减小。
- 岳宝强田富洋
- 关键词：温度介电性能机电性能频率特性
- 农作物秸秆综合利用的现状、存在问题及发展建议被引量：86
- 2018年
- 农作物秸秆属于农业生态系统中一种十分宝贵的生物质能资源。农作物秸秆资源的综合利用对于促进农民增收、环境保护、资源节约以及农业经济可持续发展意义重大。针对目前我国农作物秸秆产业一直处于高污染、高消耗、低效益和低产出等不良状况,着重论述农作物秸秆用作肥料还田、畜牧饲料、生活能源、工业原料以及秸秆基料等用途的利用现状,同时分析农作物秸秆综合利用技术所面临的主要问题,并给出应对该类问题的解决措施和相关建议,希望达到进一步加强农作物秸秆综合利用与禁烧工作目的,加快推进作物秸秆的商品化和资源化利用,以期实现我国农业循环经济的健康可持续发展。
- 陈玉华田富洋闫银发宋占华李法德陈为峰
- 关键词：农作物秸秆生物质能综合利用循环经济
- 青贮秸秆铡揉机的设计与试验被引量：3
- 2019年
- 鉴于铡揉的青(干)玉米秸秆、麦秸等农作物秸秆及牧草物料适用于养殖牛羊牲畜及生物质能发电等领域,可有效推动粮改饲政策进一步实施,设计了一种青贮秸秆铡揉机。为此,提出了青贮秸秆铡揉机的设计方案,并对青贮秸秆铡揉机的输送喂入装置、铡揉装置及抛料装置进行优化设计,并通过试验数据计算得到青玉米秸秆的物料相对含水率平均值为55%,秸秆铡揉长度为1 060mm,秸秆破节率的平均值达91%,标准草长率为8 9%。设计的青贮秸秆铡揉机对于助推畜牧养殖业的产业化发展,提高畜牧养殖产品肉奶品质、避免秸秆资源浪费及减少环境污染具有重要的现实意义。
- 陈玉华宋占华闫银发田富洋李法德张忠良
- 关键词：青贮秸秆优化设计
- 树型刚柔机械多体系统递推动力学与广义―α求解算法
- 2016年
- 研究树型柔性航天器动力学高效率建模和高精度广义―α的数值求解算法。利用拓扑结构和连接矩阵的方法描述树型机械多体系统,采用图论的方法将树型系统分解为多条链式系统;对系统中铰的驱动情况分别定义为主动铰和被动铰,通过铰链的类型以及判断是刚性体或者柔性体,基于空间算子代数理论建立树型系统的动力学模型;采用广义―α算法求解加速度约束的动力学微分—代数方程组。最后通过软件编制仿真验证本研究内容的正确性和高效性。
- 田富洋曹东王冉冉刘莫尘王震李法德
- 关键词：树型
- 国内外TMR饲喂技术及其制备机的研究进展被引量：22
- 2017年
- 由于TMR(奶牛全混合日粮)饲养技术能够改善奶牛饲料适口性以及降低奶牛饲养成本而备受关注,目前TMR技术已经成为世界上广泛采用的奶牛喂养管理方式。然而,奶牛全混合日粮制备机是成为制约该饲喂技术进一步发展重要因素,重点论述国内外TMR制备机的发展规律及研究现状,探讨我国TMR制备机发展过程中存在的问题,并为此领域今后的发展研究提供一些借鉴和参考。
- 陈玉华田富洋闫银发宋占华李法德张忠良
- 关键词：TMR饲喂
- 切捆除膜机的设计与模态分析被引量：8
- 2019年
- 拉伸膜裹包青贮饲料是目前世界上畜牧业发达国家较流行的一种青贮技术。青贮专用塑料膜是一种很薄的、具有黏性、专为裹包草捆而研制的优质可伸缩膜,将收割好的新鲜牧草经打捆机高密度打捆,然后通过专用拉伸膜进行缠绕裹包,在发酵所需的厌氧环境下形成优质饲草料。裹包青贮是一种先进的青贮调制工艺,不仅可以保持新鲜草料的营养成分,还可以提高粗蛋白含量,降低粗纤维,促进消化率明显提高,而且适口性好,并可以在野外不同气候条件下长期保存1~2年。针对人工手动或多个功能单一机械移除青贮圆捆或方捆塑料拉伸膜而造成的工序多、效率低以及成本高等问题,提出一种能将青贮捆集运输、切捆、除膜和装料等多项功能优化组合于一体的切捆除膜方法,并以此设计了一种切捆除膜机,同时运用Ansys Workbench仿真软件对切割装置进行前6阶模态分析。
- 陈玉华田富洋闫银发宋占华李法德张忠良
- 关键词：模态分析裹包青贮
