您的位置: 专家智库 > >

国家自然科学基金(30900320)

作品数:6 被引量:22H指数:3
相关作者:严荣国葛斌韩雪飞王殊轶周颖更多>>
相关机构:上海理工大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金上海市教育委员会创新基金更多>>
相关领域:医药卫生机械工程自动化与计算机技术电气工程更多>>

文献类型

  • 6篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇机械工程
  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇医药卫生
  • 1篇电气工程

主题

  • 3篇医用
  • 2篇温度
  • 2篇温控
  • 2篇灌注
  • 2篇灌注泵
  • 1篇动态稳定
  • 1篇动态稳定性
  • 1篇断层显像
  • 1篇影像
  • 1篇影像学
  • 1篇正电子
  • 1篇正电子发射
  • 1篇正电子发射计...
  • 1篇正电子发射计...
  • 1篇植入
  • 1篇植入物
  • 1篇跳跃机器人
  • 1篇群算法
  • 1篇最小二乘
  • 1篇最小二乘法

机构

  • 6篇上海理工大学

作者

  • 5篇严荣国
  • 4篇葛斌
  • 2篇韩雪飞
  • 1篇李小霞
  • 1篇宋成利
  • 1篇张敏燕
  • 1篇郭旭东
  • 1篇陈倩
  • 1篇喻洪流
  • 1篇阮宏宇
  • 1篇周颖
  • 1篇徐兆红
  • 1篇杨池
  • 1篇王殊轶
  • 1篇闫士举
  • 1篇丁洁

传媒

  • 2篇生物医学工程...
  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇控制工程
  • 1篇生物医学工程...
  • 1篇中国组织工程...

年份

  • 2篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 2篇2010
6 条 记 录,以下是 1-7
排序方式:
医用恒温冲洗泵系统的设计被引量:2
2015年
目前用于清洗腔内手术伤口的冲洗泵本身不带温度控制功能,都是使用预先加热好的冲洗液。医用恒温冲洗泵系统直接抽取室温的冲洗液,并冲出固定流量且温度符合手术要求的冲洗液,实现了流量控制和水温控制两大功能的结合。医用恒温冲洗泵系统主要包括冲洗部分、温度控制部分、液晶显示部分、按键输入部分和异常监测部分。先介绍系统各部分的设计方法和原理,再说明系统参数的调试方法,最后根据实验结果讨论了系统的性能。
阮宏宇葛斌严荣国韩雪飞
关键词:温度
Researches on Spatio-temporal Expressions of Intestinal Pressure Activity Acquired by the Capsule Robot
Aim: To give researches on the spatio-temporal expressions of the intestinal pressure activity. Methods: The i...
Rongguo Yan 1, Xudong Guo 1, Guozheng Yan 2 1 School of Medical Instrument and Food Engineering, University of Shanghai for Science and Technology, Shanghai 200093, China
文献传递
消化道微诊疗装置的定位微粒群算法研究被引量:3
2010年
为了对消化道内的微诊疗装置实现无创遥测跟踪,采用了多磁源的交流励磁定位新方法,在体外布置多个线圈,分时励磁产生交变磁场,通过无线磁传感器检测消化道内目标物所处的空间磁场,即可结合定位模型求解出目标方位。在方位求解中,针对高次非线性定位方程组变量多、不单调、具有多个局部极值点的特点,将方程组求解问题转化成非线性无约束寻优问题,创新地运用参数自调整的邻域微粒群优化定位算法对其求解。实验结果表明,定位算法具有不依赖于初值、精度高、收敛速度快的特点,成功解决了定位中多局部极值的高维优化问题,为定位方案的实现提供了理论依据。
郭旭东严荣国
关键词:交流励磁微粒群算法
正电子发射计算机断层显像/核磁共振:分子影像学技术新进展被引量:13
2013年
背景:正电子发射计算机断层显像(PET)从分子水平反映细胞代谢和功能变化,MRI有更高的软组织对比度和空间分辨率,且无电磁辐射。近年来,随着多模式成像技术飞速发展,作为刚刚应用于临床的多模式分子成像技术,PET/MRI融合显像可提供分子、形态与功能信息,有关研究已成为分子影像领域的关注焦点。目的:就目前PET/MRI研制存在的问题和进展情况做一综述,并展望其潜在的临床和科研价值。方法:由第一作者应用计算机检索CNKI数据库、Springerlink数据库、Pubmed数据库相关文献。检索时间范围:2000年1月至2012年6月。英文检索词:"PET/MRI"和"multimodality imaging or image fusion",中文检索词:"分子影像学"和"图像融合"。选择内容与PET/MRI多模式成像相关的文章,同一领域文献则选择近期发表或发表在权威杂志文章,共纳入53篇文献。结果与结论:已有的研究成果表明,PET/MRI较传统显像手段和其他成功的多模式成像技术,如PET/CT和SPECT/CT有更多、更新的应用优势,并已积累临床前和初步临床应用的经验,PET/MRI具有广阔的发展空间,有望将分子影像技术的发展带入一个新的时代,为临床诊断掀开新的篇章。
张敏燕王殊轶严荣国葛斌周颖
关键词:分子影像功能影像
温控医用灌注泵报警技术研究被引量:3
2015年
基于PID控制算法的温控医用灌注泵,用于将常温下的生理盐水加热到37±1.5℃。输液管中的生理盐水在蠕动泵的作用下流进蛇型水袋,并在加热板的作用下迅速升温。该文对原有的温控医用灌注泵提出改进,增加一些相关的报警措施,包括:生理盐水温度或过低报警、加热板温度过高报警、水袋缺水报警和生理盐水出口水压过大报警,以提高设备的安全性,防止对术中患者造成进一步伤害,并防止设备的损坏。
杨池严荣国葛斌陈倩
关键词:灌注泵PID控制算法最小二乘法报警技术
基于加速度映射的跳跃机器人稳定性控制被引量:2
2012年
针对腿式机器人,讨论了腿式机器人稳定性控制与稳定性判定准则,基于稳定约束条件零力矩点(ZMP),提出一种干扰下的动态稳定性控制方法。落地冲击是跳跃机器人必须考虑的外干扰。所提出的稳定性控制方法是基于驱动性能约束下腿式跳跃机器人的动态平衡,运用ZMP平面加速度正交映射方法,进行地面冲击力干扰下的稳定性控制,在满足轨迹跟踪的同时保证了系统的动态平衡性。跳跃运动过程中的仿真结果表明,该方法是一种有效可行的腿式机器人抗干扰控制策略。
徐兆红喻洪流闫士举宋成利
关键词:跳跃机器人动态稳定性
温控医用灌注泵温度控制系统的设计
2014年
在手术中,医生需用温度适宜的无菌生理盐水进行创伤清洗。为了实现手术过程中常温冲洗液的迅速加温,设计了温控医用灌注泵。本文主要研究了温控医用灌注泵在待机模式和冲洗模式下两种不同的温度控制方法。待机模式时,系统采用传统比例-积分-微分(PID)控制算法;冲洗模式时,系统动态特性实时变化,恒温控制过程复杂,温度控制主要通过拟合控制函数结合PID控制算法实现。根据冲洗液的初始温度和流量实时调节温度控制参数,以实现冲洗液在不同初始温度、不同流速下的恒定温度输出。实验表明该控制系统效果良好,精度较高。
韩雪飞严荣国丁洁葛斌李小霞
关键词:比例-积分-微分
共1页<1>
聚类工具0