浙江省教育厅科研计划(Y201330000)
- 作品数：9 被引量：29H指数：3
- 相关作者：张文辉蒋理剑周书华叶晓平季晓明更多>>
- 相关机构：丽水学院哈尔滨工业大学浙江晨雕机械有限公司更多>>
- 发文基金：浙江省教育厅科研计划浙江省自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 不确定性X-Y定位平台PID控制方法研究被引量：1
- 2014年
- X-Y定位平台属于强耦合非线性系统,且由于结构复杂性及外界干扰,当前测量水平难以获得其精确的数学模型,提出基于自适应神经网络的PID控制策略。考虑到X-Y定位平台系统精确的数学模型难以获得,利用神经网络良好的学习能力来逼近系统未知非线性模型,设计神经网络控制器;为了保证神经网络在学习的初期阶段的控制精度,设计PID控制器来进行辅助补偿控制;为加快学习速度,提高运动控制的实时性,设计变学习率的优化算法来实现神经网络权值的在线调整。试验结果验证了所提控制方法的有效性。
- 卢建飞张文辉
- 关键词：神经网络PID控制
- 不确定性X-Y定位平台自学习控制研究被引量：5
- 2013年
- 针对带不确定性的X-Y定位平台系统位置控制问题,提出了径向基函数神经网络的自学习控制策略。首先建立X-Y定位平台轴系统的动力学模型,然后利用增广变量法设计了基于神经网络PID控制器,利用RBF神经网络良好的逼近能力来进行自学习控制,设计了改进随机梯度算法来实现网络权值的自适应调整,并加快其学习速度。针对神经网络动态特性欠缺的问题,设计了PID控制器来保证控制阶段初期的跟踪精度。最后通过仿真详细分析了其控制机理,并证明了该方案的有效性,具有较高工程应用价值。
- 周书华张文辉季晓明叶晓平
- 关键词：自学习控制PID控制
- 漂浮基空间机械臂的三维微重力环境模拟方法探讨被引量：7
- 2014年
- 首先针对空间机械臂微重力模拟方法的国际现状,分别从运动轨迹、模拟精度、建造周期及经济性等方面进行了详细综述。考虑到空间机械臂的三维运动特征,对三维空间微重力模拟这一难点问题进行了论述,进而提出了剪式三维气浮微重力环境模拟装置的方案,该方案具有较大伸缩比,结构紧凑,通过利用气浮法的优点解决了水平随动问题,集成力反馈伺服控制系统解决了竖直方向随动问题,该方案为做复杂运动的空间机械臂提供了灵活的微重力模拟环境。
- 张文辉
- 关键词：空间机械臂
- 基于PLC的搬运机器人逻辑控制系统设计被引量：4
- 2015年
- 针对搬运机器人的运动特点设计集上下左右移动、前后翻转等运动的任务模式,基于西门子S7-200型PLC针对运动模式设计相应的逻辑控制系统,采用Setup154C(E2)对机器人关节电机进行数据监控,结果表明所设计的逻辑控制系统是有效的,实现了机器人的精确取料与搬运。
- 郭佳海张文辉
- 关键词：搬运机器人逻辑控制器数据监控
- 基于ANSYS有限元法的圆柱齿轮模态分析被引量：2
- 2014年
- 齿轮作为机械传动中最重要的部件,在各个领域具有广泛应用,对其进行系统的模态分析具有重要意义。本文提出了一种基于ANSYS有限元法的圆柱齿轮模态分析方法。首先建立圆柱齿轮的三维模型,并通过属性选择、网格划分建立有限元分析模型,通过求解项的设置完成固有频率求解,从而获得圆柱齿轮的4阶模态振型,其求解结果能够有效避免共振危害的发生,对于齿轮的研发与设计具有重要参考价值。
- 蒋理剑张文辉陈荣昌
- 关键词：有限元圆柱齿轮振型固有频率模态分析
- 基于S7-200PLC的伺服电机调速系统控制方法被引量：3
- 2014年
- 针对工业上具有广泛应用价值的逻辑控制与伺服控制的结合技术,提出基于PLC的伺服控制软硬件设计方法。
- 卢建飞张文辉陈荣昌
- 关键词：逻辑控制器伺服系统
- 液压缸系统基于ANSYS的稳定性分析与模态计算被引量：3
- 2015年
- 针对HSG型液压缸系统进行了静力计算,并对液压缸的主要轴向载荷承受部件活塞杆进行了纵向弯曲强度的校核,分析构件稳定性;对液压缸系统进行模态分析,通过系统固有频率的计算能够有效避免共振危害的发生。
- 蒋理剑张文辉
- 关键词：液压缸静力分析屈曲分析模态分析
- 液压缸系统基于ANSYS的有限元应力分析被引量：3
- 2014年
- 液压缸在能源机械等工业领域有着重要用途,然而当前针对液压缸系统可供参考的有限元分析方法还较少.提出了基于ANSYS的有限元系统分析方法.首先建立液压缸系统的有限元模型,进而通过设定边界条件及载荷分布对液压缸系统进行了力位移计算、全局应力分布及局部应力应变分布计算.计算结果能够为产品研发与分析提供重要参考,对于改进液压缸系统的性能与寿命具有重要意义.
- 蒋理剑张文辉
- 关键词：液压缸有限元静力分析
- 基于ANSYS有限元法的简支梁力学计算与优化设计被引量：1
- 2014年
- 以具有广泛工程意义的简支梁为对象,基于ANSYS进行了力学分析,并对目标参数进行了优化。基于理论算法建立力学及挠度方程,计算最大应力及最大挠度。基于ANSYS建立简支梁力学模型,通过有限元法得到最大应力与最大挠度值,分析2种结果的一致性。定义尺寸参数变量,设定应力及挠度上限,目标函数为材料最优,选择零阶方对简支梁进行了参数优化,通过25次迭代趋于收敛,材料比初始值减少37.5%,获得最佳效果。采用此方法对于简支梁具有重要工程价值。
- 吕凯张文辉
- 关键词：有限元简支梁ANSYS软件优化设计
