武器装备预研基金(1010506010)
- 作品数：2 被引量：8H指数：2
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- 相关机构：北京理工大学北京航空航天大学天津航海仪器研究所更多>>
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- 消除舒拉振荡误差的理论与实践被引量：4
- 2012年
- 惯性导航系统的舒拉振荡误差,不仅影响速度、姿态、位置等导航参数精度,而且严重影响系统重调或位置更新效果,是长航时惯性导航系统必须解决的问题。采用经典控制理论的阻尼网络衰减舒拉振荡,是国内外经典专著介绍和实践的设计方法。这种以破坏纯惯性解算无干扰条件为代价的传统方法,生成了"阻尼"和"无阻尼"这对互为悖论的矛盾,带来许多经典控制理论无法解决的问题。试图利用现代控制理论,在保持纯惯性解算模式不被干扰破坏的条件下,消除舒拉振荡误差。仿真试验给出满意的理想结果,证明利用现代控制理论解决阻尼问题的优越性能。
- 汪湛清房建成汪顺亭王志强
- 关键词：惯性导航系统水平阻尼最优控制现代控制理论
- 惯性导航系统水下校准新方法被引量：4
- 2011年
- 惯性导航系统(INS)能够通过其核心元件即惯性测量元件测量自身运动,因而作为一种自主式的导航系统而得到广泛应用。INS测得的位置信息在短时间内具有较高的精度,然而当运载体INS长时间工作在水下时,位置误差随时间积累而逐渐漂移。目前,可以通过惯导/无线电/卫星/天文等组合导航方式来进行惯导积累误差校准。由于水下不透明空间限制了无线电、卫星导航、天文导航等技术的水下应用,INS在水下无法用这些手段校准,因此需要寻求解决水下惯导校准的新方法。通过分析水声定位系统的几种标准类型及其与INS组合的可行性,提出超短基线(SSBL)系统与INS组合,用以解决运载体惯导系统水下校准的新方法,同时给出INS/SSBL的原理算法。
- 汪湛清房建成
- 关键词：惯性导航组合导航水声定位
