国家高技术研究发展计划(2009AA7050411)
- 作品数：5 被引量：16H指数：2
- 相关作者：王仕成罗大成高运广赵欣刘志国更多>>
- 相关机构：第二炮兵工程学院清华大学中国人民解放军第二炮兵工程大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种基于遗传RBF神经网络的智能容错滤波算法被引量：4
- 2011年
- 针对组合导航中标准卡尔曼滤波容错性能不足的问题,提出一种基于遗传RBF神经网络的智能容错滤波算法,其基本思想是通过RBF网络自动调节滤波增益来控制不确定性噪声的影响,进而提高滤波容错性。在RBF神经网络中,隐层单元与核函数宽度的选取对网络的性能具有重要影响,进而利用自适应遗传算法对其隐层单元数及核函数宽度进行了优化,隐层单元中心和输出层连接权值分别由K-均值聚类和最小二乘算法确定,最后得到精度较高且结构优化的RBF网络。为检验方法的应用效果,以SINS/GPS组合导航系统为例进行了仿真验证,实验结果表明遗传RBF网络容错滤波算法能在满足导航精度和计算量增加较小的前提下,比标准卡尔曼滤波具有更强的容错能力,由此也说明了方法的有效性。
- 高运广王仕成刘志国罗大成
- 关键词：组合导航RBF神经网络遗传算法
- 超高音速GPS天线罩的仿真与分析
- 2012年
- 超高音速(Ma≥5)雷达天线罩位于飞行器的侧面,一方面起到保护天线罩后面GPS通信天线及接收机的作用,另一方面起到热防、透波的作用,但天线罩的引入势必对GPS天线的辐射和散射特性发生影响。基于几何光学的射线追踪法,分析了GPS平板天线罩的传输系数,利用Ansoft HFSS软件对GPS L1波段微带圆形贴片天线进行加罩仿真分析,给出性能良好的GPS天线罩结构。
- 王丽黎张琳席晓莉
- 关键词：天线罩射线追踪法
- 一种改进的高动态GPS信号快速捕获算法
- 2013年
- 用相干平均法进行周期性弱信号检测,要求对信号有一定的先验知识,或通过计算能够确定信号周期,在GPS信号捕获应用中有一定的局限性。基于此,首先改进了传统的相干平均法,不用确定信号周期,直接对中频信号进行频率补偿,使周期满足一定条件,提高了信噪比;然后结合FFT和平均相关算法各自在频谱分析中的优点,分别将其应用于多普勒频移和伪码相位的确定。通过对GPS实测数据和高动态模拟数据进行仿真实验验证,结果表明该算法运算量与传统的快捕算法相比大大减少,并且在较低信噪比的环境下是有效的。
- 王仕成马龙刘志国赵欣罗大成
- 关键词：高动态弱信号快速捕获
- 一种基于遗传模糊推理的自适应容错滤波算法被引量：2
- 2012年
- 针对常规卡尔曼滤波在组合导航中容错性不足的问题,提出了一种基于遗传模糊推理的自适应容错滤波算法。首先建立了基于模糊推理的自适应滤波模型,利用模糊推理系统的输出对组合导航系统的量测噪声实时进行调整,以实现状态的精确估计,进而达到容错目的。接着利用自适应遗传算法对模糊推理系统的隶属度函数参数进行了优化,提高了系统的输出精度,改进了传统模糊建模中系统精度取决于专家知识是否完备的问题。最后以SINS/GPS组合导航系统为平台进行了仿真,并在系统工作中间时刻引入量测噪声故障。验证结果表明遗传模糊推理自适应滤波算法比常规卡尔曼滤波具有更强的容错能力和总体精度,在仿真中,平均位置和速度均方根误差分别降低了20.87%和41.94%。
- 高运广王仕成刘志国赵欣
- 关键词：组合导航卡尔曼滤波模糊推理遗传算法自适应容错
- 一种改进的高动态捷联惯导解算算法被引量：10
- 2011年
- 针对高动态环境下较大的不可交换误差难以精确补偿的问题,提出了一种改进的等效旋转矢量三子样多回路迭代姿态解算算法。首先分析了高动态环境给捷联惯导系统带来的影响,阐述了捷联解算的基本过程;然后对比分析了几种主要的姿态解算算法,针对一般算法难以较好地补偿不可交换误差问题,在旋转矢量多子样二次迭代优化算法的基础上,从提高解算精度和减小计算复杂度两方面进行考虑,研究了一种改进的等效旋转矢量三子样多回路迭代算法;最后,对改进的算法的性能进行了深入的分析。实验结果表明,在低动态条件下改进的算法和毕卡四元数法姿态解算精度相当,在高动态条件下其精度较毕卡四元数提高约3个数量级。
- 赵欣王仕成杨东方高运广罗大成
- 关键词：捷联惯导系统姿态解算高动态
