河北省自然科学基金(2010001320) 作品数:7 被引量:23 H指数:3 相关作者: 刘福才 刘吉斯 刘砚 徐文丽 陈贵林 更多>> 相关机构: 燕山大学 北京理工大学 更多>> 发文基金: 河北省自然科学基金 国家高技术研究发展计划 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电气工程 更多>>
基于数据驱动的气动加载系统在线建模方法 被引量:3 2013年 气动加载系统具有严重非线性和参数不确定性,很难用精确的数学模型来描述,而在系统运行过程中,存在大量的输入输出数据,因此,提出一种基于数据驱动的气动加载系统在线建模方法。离线辨识阶段,基于Takagi-Sugeno模糊模型,采用减法聚类和模糊c-均值相结合的模糊聚类算法从输入输出样本数据中提取模糊规则,然后利用递推最小二乘法对后件参数进行辨识,得到离线模型;在线调参阶段,采用最小均方差算法在线修正模型线性参数,得到在线模型。基于VC++6.0软件开发平台,设计了在线建模程序,在气动变载荷摩擦磨损试验机上进行了实验研究。实验结果表明:该模型具有较高的辨识精度、较理想的泛化能力和跟踪能力,为建立气动加载系统的数学模型提供了一条新途径,同时也为气动加载系统的智能控制奠定了基础。 陈贵林 刘砚 徐文丽 刘吉斯 刘福才关键词:数据驱动 模糊聚类 基于模拟平台的MPPT无模型自适应控制研究 被引量:1 2013年 基于异步电机驱动永磁同步发电机(PMSG)的风力发电模拟平台,提出了一种新的最大功率点跟踪(MPPT)的控制策略。使用MPPT叶尖速比控制方案,上位机将相应风速下风力机最佳转速作为转速给定,根据风力机模型计算出该转速下的风轮输出转矩,通过变频器直接控制异步电动机转矩;PMSG转速采用无模型自适应控制器(MFAC)进行控制,以此来进行MPPT。搭建了基于该控制器的PMSG转速控制模型,并在模拟平台上进行了MPPT实验。实验结果证明该控制器可应用于风力发电系统MPPT控制。 陈贵林 刘吉斯 杨娟霞 刘福才关键词:风力发电 最大功率点跟踪 基于异步机的小功率风机特性动态模拟器研究 被引量:2 2012年 设计了基于异步电机驱动永磁同步发电机(PMSG)的小功率风机模拟平台,为在实验室研究风力发电系统提供了便利条件。采用异步电动机作为原动机进行风机的模拟,通过对小型风机的转矩及转速特性的准确跟踪来实现模拟过程,同时,提出了一种基于Buck变换器的MPPT控制方案。通过对变频器及占空比的控制分别实现对异步电机转矩以及PMSG转速的控制,使实验平台可按照风机特性运行。在实验室中,对定风速、变转速风机运行特性及定风速风力机MPPT特性进行了模拟实验。实验结果表明,该实验平台可进行风力机特性的模拟及MPPT研究。 刘福才 刘吉斯 李江艳关键词:风力发电 异步电机 最大功率点追踪 动态数学形态学轮廓提取算法在ARM上的实现 被引量:1 2014年 提出一种新的基于动态数学形态学的动态腐蚀轮廓提取算法。该算法以动态数学形态学中的约束条件为判断准则,通过定义评价函数来动态确定结构元素的移动方向,直接对感兴趣的目标进行轮廓提取。该算法引入自适应滤波门限,进一步增强了其抗噪处理能力。通过在ARM上对算法进行实现,得到了清晰的人体轮廓图像。该算法对实时目标的轮廓提取具有快速性和准确性的特点。 刘福才 王芳 赵佳伟 李欢关键词:图像处理 ARM 基于T-S模型的自适应多变量模糊预测控制 被引量:4 2010年 针对多变量非线性系统的控制问题,提出了一种具有良好控制效果的模糊预测控制方法。首先采用快速聚类法和递推最小二乘法辨识得到非线性系统的T-S模型,然后对系统进行线性化,并基于线性化的模型设计模糊广义预测控制器并对非线性对象进行在线自适应控制。对一个带时延的强耦合二变量非线性对象进行仿真,结果表明对于具有时变性的非线性系统,该方法具有很好的控制效果。 刘福才 任丽娜 路平立关键词:T-S模型 广义预测控制 自适应控制 模糊分数阶控制器在风力发电变流器中的应用 直驱永磁同步风力发电机侧整流环节的三相PWM整流器是一个强非线性、时变系统,常规PID控制效果不是很理想,本文提出了一种基于模糊控制和分数阶控制的模糊分数阶PIλDμ控制器。与常规整数阶PID相比,分数阶PID控制器增加... 李江艳 刘福才 韩会山关键词:风力发电 PWM整流器 文献传递 气动加载系统的模糊自适应逆控制方法 被引量:13 2014年 气动加载系统具有时滞、时变及强非线性等特点,为了提高气动加载系统的控制精度,克服传统PI控制算法的不足,提出一种气动压力加载系统的模糊自适应逆控制方案。利用模糊辨识理论对气动加载系统进行离线逆建模,得到初始逆模型,并将该初始逆模型作为初始控制器,控制气动加载系统的输出压力,运行过程中采用最小方均根(Least mean square,LMS)滤波算法在线修正控制器的参数。基于VC++6.0软件开发平台设计系统实时控制程序,在一套电气比例压力阀控气动加载系统上进行试验研究。通过与PI控制算法、模糊比例积分微分(Proportion,integration,differentiation,PID)控制算法进行比较,结果表明设计的气动加载系统控制器控制精度高、响应速度快、抗扰能力强。 刘福才 刘砚 徐文丽 刘吉斯关键词:自适应逆控制 基于T-S模糊模型的模型参考自适应逆控制 被引量:2 2013年 针对非线性系统,提出一种基于T-S模糊模型的模型参考自适应逆扰动消除控制方法。所提方法根据模糊辨识理论与模型参考自适应逆控制各自的特点,将两者相结合。首先,根据模糊系统理论,分别采用模糊对角线划分和递推最小二乘算法进行前提和结论参数辨识,离线辨识得到对象模糊模型和逆对象模糊模型。将辨识出的对象逆设为原始控制器,与被控对象串联;为了分离出系统扰动信号,将辨识出的对象模型与被控对象并联,通过被控系统与对象模型输出做比较,再通过逆对象模型反馈到系统输入端,组成扰动消除环节。用最小均方差算法在系统运行过程中在线调节逆对象模糊模型参数,使其输出误差最小。最后,使用所提方法对一混合非线性系统及输入/输出非线性系统进行仿真试验,仿真结果验证了所提方法的有效性。 刘福才 刘砚 窦金梅 张艳欣关键词:T-S模糊模型