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国家高技术研究发展计划(2004AAS44120)

作品数：1 被引量：7H指数：1
相关作者：王敏黄心汉陈国良更多>>
相关机构：华中科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇双机
  • 1篇双机器人
  • 1篇双机器人协调
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人协调

机构

  • 1篇华中科技大学

作者

  • 1篇陈国良
  • 1篇黄心汉
  • 1篇王敏

传媒

  • 1篇电气自动化

年份

  • 1篇2006
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
双机器人协调跟踪复杂边缘的运动规划被引量：7
2006年
研究了双机器人协调跟踪平面复杂边缘任务中所涉及的运动规划问题。提出了一种简单、可行的双机器人笛卡儿空间内的协调任务分解策略。根据该策略,在一般笛卡儿空间内分析了双机器人的位置约束关系、提出了平面复杂曲线的基于曲线极大值的分段跟踪算法、对双机器人进行了关节空间的摆线轨迹规划。以正弦曲线为跟踪实例,通过仿真实验验证了分段跟踪算法的正确性。
陈国良黄心汉王敏
关键词：双机器人协调
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