湖北省自然科学基金(2009CDB098)
- 作品数：4 被引量：50H指数：2
- 相关作者：吴玲邢昌风雷兴明刘传波邱志明更多>>
- 相关机构：中国人民解放军海军工程大学中国人民解放军海军装备研究院更多>>
- 发文基金：湖北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术自然科学总论更多>>
- 基于分布式约束优化的武器目标分配问题研究被引量：4
- 2012年
- 为解决舰艇编队协同防空中的武器目标分配(WTA)问题,提出一种将WTA问题建模为分布式约束优化问题的方法。介绍求解分布式约束优化问题的2个典型算法ADOPT和DPOP。通过Frodo软件平台对舰艇拦截多批反舰导弹过程进行仿真,比较2个算法在仿真时间、通信量等方面的性能,结果证明了该方法求解WTA问题的可行性。
- 雷兴明邢昌风吴玲
- 关键词：分布式约束优化问题
- 动态武器目标分配问题的研究现状与展望被引量：46
- 2010年
- 动态武器目标分配(DWTA)是现代指控系统亟待解决的重要理论问题,由于时间因素和随机事件的影响,使得解决该问题的复杂程度进一步增加。在介绍DWTA问题研究基本内容的基础上,重点归纳和分析了目前解决DW-TA问题的一系列方法,包括分阶段求解法、马尔可夫决策过程及anytime算法等,提出了现阶段对于DWTA问题研究的不足和未来尚需解决的问题,并指出在充分考虑时空约束的基础上,寻求一种具有任意时间特性且能灵活处理随机事件的智能算法是解决DWTA问题的有效途径。
- 刘传波邱志明吴玲王航宇
- 关键词：马尔可夫决策过程时间窗ANYTIME算法
- 基于UKF的移动信标辅助节点定位算法
- 2011年
- 常用的节点定位方法通常要求较多的信标节点,因此容易造成资源浪费。提出一种基于目标跟踪的移动信标辅助节点定位算法,信标节点在移动过程中周期性地发布自身位置信息,未知节点首先获取自身位置的近似估计,然后再利用无迹卡尔曼滤波(UKF)方法对移动信标进行跟踪,并完成进一步位置求精。在该算法中,未知节点之间无需相互通信,降低了能量消耗,且计算量不大,同时满足非线性条件,适用于户外部署的大规模传感器网络。实验结果表明,在参数取值合理的条件下,本文的方法能够有效提高节点的定位精度。
- 肖胜邢昌风石章松
- 关键词：无线传感器网络
- 分布式约束优化问题及其求解算法
- 2012年
- 分布式约束优化问题(DCOP)能够对多智能体系统(MAS)中的各种分布式推理任务进行建模,广泛应用于分布式规划、调度、资源分配等问题中。首先从DCOP的概念出发,引入一个典型的DCOP实例,在此基础上对DCOP问题求解的两类主流算法进行了详细介绍和比较分析。针对DCOP对现实问题建模中出现的部分集中式、硬约束、开放式、隐私和anytime等5个方面的问题进行了阐述,并介绍了相应的扩展算法。在动态实时问题,自稳定性与误差容错以及在物理分布式环境下仿真等问题仍需进一步研究。
- 雷兴明邢昌风吴玲
- 关键词：多智能体系统分布式约束优化问题
