安徽省高等学校质量工程教学研究项目(2012sjjd048)
- 作品数：3 被引量：14H指数：2
- 相关作者：余红英杨杰余红英董俊郎璐红更多>>
- 相关机构：芜湖职业技术学院合肥物质科学研究院更多>>
- 发文基金：安徽省高等学校质量工程教学研究项目江苏省自然科学基金安徽省高等学校省级教学质量与教学改革工程项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于SHT11的无线温湿度测量系统的研究与设计被引量：2
- 2014年
- 温度和湿度参数的检测是测控系统的重要内容,所设计的系统采用单片机STC12C5A60S2、无线收发模块nRF905、传感器SHT11对温湿度进行检测。给出了系统设计原理图及整体框架。经多次测试表明,该系统性能稳定,通用性好,具有良好的扩展性。
- 余云飞余红英
- 关键词：温湿度无线传输测量系统
- 基于MC9S12XS128的激光传感器循迹智能车控制系统设计被引量：7
- 2014年
- 以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为控制芯片,设计能够自主循迹行驶的智能车。利用双排激光传感器采集路径信息,获取车中心线与路径中心线位置偏差信息;采用分段比例法控制追踪舵机转动使上排激光传感器追踪路径中央黑线、PD算法控制转向舵机转向使车沿黑线行驶;根据细化的路径信息及速度编码器所测智能车的当前速度,对控制车速的直流电机采用增量式PID算法闭环调节控制。实验结果表明,智能车能在不同弯道下对舵机及行驶速度实现准确控制,稳定快速地循迹行驶。
- 余红英杨杰
- 关键词：智能车单片机激光传感器
- 嵌入式ARM系统中图像的识别方法研究被引量：5
- 2014年
- 提出一种基于嵌入式ARM系统中采集视频图像的识别方法。基于Linux2.6.32的S3C2440微处理器芯片上,使用CMOS摄像头OV9650,通过自动调整摄像头位置采集最佳效果的图像,获得RGB16格式的图像数据。对图像色彩信息进行处理和分析,识别图像的形状、颜色、大小等信息。实验结果表明该方法能获得较满意的效果。
- 郎璐红余红英董俊
- 关键词：图像识别S3C2440CMOS摄像头
