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国家自然科学基金(61074065)

作品数:14 被引量:64H指数:4
相关作者:罗小元关新平邵士凯赵渊洁杨帆更多>>
相关机构:燕山大学上海交通大学天津理工大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划河北省自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术理学电子电信化学工程更多>>

文献类型

  • 14篇期刊文章
  • 6篇会议论文

领域

  • 17篇自动化与计算...
  • 4篇理学
  • 3篇电子电信
  • 1篇化学工程

主题

  • 5篇MULTI-...
  • 4篇控制系统
  • 4篇LEADER...
  • 3篇丢包
  • 3篇智能体
  • 3篇网络
  • 3篇网络控制
  • 3篇网络控制系统
  • 3篇鲁棒
  • 3篇故障检测
  • 3篇多智能
  • 3篇多智能体
  • 3篇非线性
  • 3篇编队
  • 3篇MULTI-...
  • 3篇FORMAT...
  • 3篇CONSEN...
  • 3篇GRAPH
  • 2篇时滞
  • 2篇网络化

机构

  • 8篇燕山大学
  • 5篇上海交通大学
  • 2篇天津理工大学
  • 1篇香港城市大学

作者

  • 8篇罗小元
  • 6篇关新平
  • 2篇徐奎
  • 2篇赵渊洁
  • 2篇邵士凯
  • 2篇袁园
  • 2篇李娜
  • 1篇张玉燕
  • 1篇李绍宝
  • 1篇温银堂
  • 1篇杨帆

传媒

  • 4篇Chines...
  • 4篇Intern...
  • 2篇自动化学报
  • 2篇控制与决策
  • 1篇燕山大学学报
  • 1篇控制理论与应...

年份

  • 3篇2014
  • 8篇2013
  • 3篇2012
  • 5篇2011
  • 1篇2010
14 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
具有丢包和通讯约束的网络化控制系统的故障检测滤波
研究一类具有丢包和通讯约束的网络化控制系统的故障检测问题.丢包序列存在于控制器到执行器之间并用Bernoulli分布进行描述,通讯约束存在于传感器到控制器以及控制器到执行器之间.利用线性矩阵不等式设计故障检测滤波器,提出...
罗小元袁园张玉燕关新平
关键词:网络化控制系统丢包故障检测
文献传递
Motion Planning for 2-Coverage in Mobile Wireless Sensor Networks
Recently, considerable research has been reported on the design of network coverage, but mostly relies on stat...
LUO Xiao-yuanYANG FanYAN JingGUAN Xin-ping
Dynamic Surface Control for Constrained Electrostatic Micro-actuators with Uncertain Time Delays
<正>In this paper,dynamic surface control(DSC) is investigated for a class of electrostatic micro-actuator syst...
Wu Xiaojing~1
文献传递
多智能体最优持久编队动态生成与控制被引量:12
2013年
研究了多智能体系统中最优持久编队生成算法,并根据对应的通信拓扑设计了最优持久编队的运动控制算法.首先,提出了基础圈概念,通过有向增加顶点操作,研究了基础圈为三角形或包含部分四边形的最优持久编队的分布式生成算法;在此基础上,考虑到持久编队中单向通信邻居的状态信息,设计了基于距离的最优持久编队运动控制算法.最后,仿真研究验证了所提算法的有效性.
罗小元邵士凯关新平赵渊洁
关键词:多智能体编队分布式控制
Multi-target pursuit formation of multi-agent systems被引量:2
2011年
The main goal of this paper is to design a team of agents that can accomplish multi-target pursuit formation using a developed leader-follower strategy. It is supposed that every target can accept a certain number of agents. First, each agent can automatically choose its target based on the distance from the agent to the target and the number of agents accepted by the target. In view of the fact that all agents are randomly dispersed in the workplace at the initial time, we present a numbering strategy for them. During the movement of agents, not every agent can always obtain pertinent state information about the targets. So, a developed leader-follower strategy and a pursuit formation algorithm are proposed. Under the proposed method, agents with the same target can maintain a circle formation. Furthermore, it turns out that the pursuit formation algorithm for agents to the desired formation is convergent. Simulation studies are provided to illustrate the effectiveness of the proposed method.
闫敬关新平罗小元
关键词:PURSUITFORMATIONLEADER-FOLLOWER
传输时延和数据包丢失的网络化系统预测控制被引量:1
2011年
针对具有传输时延和数据包丢失的网络化系统研究了有约束模型预测控制问题。考虑网络控制系统中同时存在时延和丢包的情况,给定时延和丢包的上界值,用预测控制器产生的对应时刻的控制输入补偿网络时延和数据包丢失,通过建立时延状态矩阵将系统模型进行分类并视为切换系统,并通过构造切换Lyapunov函数证明了切换系统的稳定性。为了在提高系统性能的基础上减少计算量,利用部分滚动优化方法进行控制器设计,给出了性能指标的上界和系统渐进稳定的充分条件,通过在线求解LMI问题得到状态反馈控制律。仿真研究验证了该方法的有效性。
温银堂罗小元
关键词:网络控制系统传输时延数据包丢失预测控制
Control of Multi-Agent Formation with Optimally Persistent Graph
In this paper, a distributed control law for optimally persistent formation of leader-follower multi-agent sys...
Shikai Shao 1 , Xiaoyuan Luo 1 , Tao Jin 2 , Xinping Guan 1,3 1. Institute of Electrical Engineering, Yanshan University, Qinhuangdao, 066004, China 2. College of Mechanical Engineering, Yanshan University, Qinhuangdao, 066004, China 3. School of Electronic and Electric Engineering, Shanghai Jiangtong University, Shanghai, 200240, China
关键词:LEADER-FOLLOWER
文献传递
具有随机丢包的非线性网络化控制系统鲁棒故障检测被引量:15
2013年
针对具有随机丢包的Lipschitz非线性网络化控制系统,研究了系统存在外部干扰情况下的鲁棒故障检测问题.由于带宽有限,传感器-控制器和控制器-执行器的网络通道中存在随机数据包丢失,鉴于此,设计一种基于观测器的故障检测滤波器,给出存在故障检测滤波器的充分条件,使误差系统均方指数稳定并达到鲁棒∞干扰抑制水平,同时给出基于观测残差均方值的故障检测策略.通过仿真算例验证了所提出方法的有效性.
罗小元李娜徐奎关新平
关键词:非线性网络控制系统随机丢包故障检测滤波器鲁棒H∞性能
具有丢包、通讯约束的非线性时滞网络化控制系统鲁棒故障检测被引量:5
2014年
针对具有Lipschitz非线性时滞的网络化控制系统,研究系统具有丢包和通讯约束的故障检测问题.利用线性矩阵不等式设计故障检测滤波器,提出一种新的阈值计算方法,使得当系统在外部干扰情况下发生故障时残差评价函数能够迅速超出所设定的阈值,从而检测出执行器故障并使残差误差最小.最后通过仿真研究验证了所提出的方法能够更快速地检测出故障.
罗小元袁园张玉燕关新平
关键词:非线性网络控制系统丢包故障检测滤波器
Finite-time consensus of heterogeneous multi-agent systems被引量:3
2013年
We investigate the finite-time consensus problem for heterogeneous multi-agent systems composed of first-order and second-order agents.A novel continuous nonlinear distributed consensus protocol is constructed,and finite-time consensus criteria are obtained for the heterogeneous multi-agent systems.Compared with the existing results,the stationary and kinetic consensuses of the heterogeneous multi-agent systems can be achieved in a finite time respectively.Moreover,the leader can be a first-order or a second-order integrator agent.Finally,some simulation examples are employed to verify the efficiency of the theoretical results.
朱亚锟关新平罗小元
共2页<12>
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