贵州省优秀科技教育人才省长资金项目([2009]115)
- 作品数：3 被引量：9H指数：2
- 相关作者：刘彬张仁津尹兵杜丽林筑英更多>>
- 相关机构：贵州师范大学更多>>
- 发文基金：贵州省优秀科技教育人才省长资金项目贵州省科学技术基金贵州师范大学研究生专项创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 基于退火遗传算法的NURBS曲线逼近被引量：2
- 2010年
- 利用退火遗传算法实现任意阶、任意节点数的非均匀有理B样条(non uniform rational bspline,NURBS)曲线逼近型值点序列。首先将NURBS曲线的控制顶点、权、节点序列和逼近型值点的t参数序列用浮点数编码为基因个体,然后通过循环执行交叉算子、变异算子和退火选择算子求解寻找最优解或者次优解。最后用四种不同控制顶点数和次数的NURBS曲线逼近同一个型值点序列,给出了4种不同条件下的数值结果和图形。实验结果表明通过退火遗传算法能够稳定地用不同次数和控制顶点个数的NURBS曲线逼近型值点序列。
- 刘彬张仁津
- 关键词：退火遗传算法NURBS曲线
- 网络课程教学游戏开发中的VR技术应用被引量：7
- 2011年
- 教学游戏是寓教于乐的一种典型有效的学习方式。本文将游戏引入精品课程网络学习平台,构建了网络课程的游戏化系统的总体框架,并利用Virtools虚拟现实开发工具进行了教学游戏的设计与开发。
- 杜丽林筑英尹兵
- 关键词：教学游戏虚拟现实精品课程
- 一种采用两段粒子群优化的路径规划方法
- 2012年
- 在路径规划中普遍采用多条短曲线拼接成一条长曲线,这种方法通常只实现了C1连续,导致相邻短曲线在连接处的二阶导数不连续。为解决这个问题,采用具有C2连续特点的三次B样条曲线作路径,并提出一种两段粒子群优化实现路径规划。在第一阶段确定B样条曲线的控制顶点数,在第二阶段搜索最优路径。为保证粒子的有效性,依据B样条曲线的特点改进了粒子的初始化方法。在适应度函数中通过弧长因子、碰撞因子分别考察路径的长度及碰撞检测,粒子通过循环逐步逼近全局最优解。实验结果表明粒子初始化采用改进的方法后更接近实际路径,采用两段粒子群优化算法能获得C2连续的路径。
- 刘彬张仁津
- 关键词：粒子群优化路径规划导航移动智能体
