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基于辅助输出的线性系统状态和未知输入同时估计方法被引量：11: 2012年; 在未知输入观测器匹配条件不满足的情况下,针对一类线性时不变系统,研究了同时估计系统状态和未知输入的问题.首先,基于可测输出对未知输入的相关度的概念,给出了辅助输出的构造方法,使得匹配条件得以满足.为了处理辅助输出中的未知信息,提出了一种高增益观测器设计方法,它不仅能估计辅助输出,而且还能估计辅助输出的导数.然后,基于辅助输出的估计值,提出了一种降维观测器设计方法,可以在不受未知输入影响的情况下估计系统的状态;接下来,基于状态和辅助输出及其导数的估计值,给出了未知输入估计.最后,对一个五阶系统进行了数字仿真,仿真结果表明所提出的方法是有效的.; 韩冬朱芳来; 关键词：高增益观测器降维观测器

未知输入和可测噪声重构之线性矩阵不等式非线性系统观测器设计被引量：13: 2014年; 针对一类同时具有未知输入和输出可测噪声的Lipschitz非线性系统,讨论了状态估计、未知输入与可测噪声重构的问题.首先,基于广义系统和线性矩阵不等式的方法设计滑模未知输入观测器,不仅对原系统状态进行渐近估计,而且实现了对系统输出可测噪声的重构;其次,考虑一种鲁棒滑模微分器,实现了广义系统输出向量微分的精确估计,并在此基础上,提出了一种未知信息重构方法,该方法具有避免直接使用系统输出微分信息的优点.最后,对火车牵引拖动系统模型仿真,结果表明该方法不但能够实现对系统状态的估计,而且可以有效重构未知信息.; 杨俊起朱芳来; 关键词：未知输入观测器线性矩阵不等式

广义系统区间观测器设计被引量：12: 2016年; 对于不确定或者未知输入系统,常规鲁棒观测器设计对系统和干扰有较多限制条件.区间观测器对系统具有宽松的前提条件,且对干扰只要求有界,因而区间观测器更具有广泛性.针对离散和连续的广义未知输入系统,研究区间观测器的设计问题,通过对离散系统和连续系统进行不同的变换,将系统转化为易于求取区间观测器系数矩阵的形式;然后基于相同的参数求取方式,给出广义系统区间观测器的设计方法.仿真结果表明了所提出方法的有效性和正确性.; 郭胜辉朱芳来; 关键词：非负矩阵

基于未知输入和可测噪声补偿的未知输入观测器设计: 针对一类同时具有未知输入和可测噪声的Lipschitz非线性系统,提出了一种未知输入观测器（UIO）的设计方法。首先给出了未知输入的解估计和可测噪声的估计形式;然后将二者作为补偿量引入观测器的设计中以此将它们从系统中解耦...; 李晓航朱芳来; 关键词：未知输入观测器 LIPSCHITZ非线性系统; 文献传递

基于观测器的不匹配未知输入系统的滑模控制: 2016年; 对具有不匹配时变未知输入的线性系统,研究了基于观测器的滑模控制器设计方法.首先,设计了一种与控制输入无关、能直接抵消未知输入影响的降维观测器.通过该观测器估计系统状态,并提出了一种未知输入代数重构方法,进而利用高增益滑模观测器给出了未知输入一阶微分的渐近估计方法.最后,提出了一种基于系统状态估计、未知输入重构及未知输入一阶微分估计滑模控制器新的设计方法,并通过仿真分析,论证了该方法的可行性和正确性.; 朱芳来于胜志张建成; 关键词：降维观测器滑模控制器高增益观测器

基于未知输入观测器的不匹配干扰系统滑模控制被引量：1: 2014年; 针对具有不匹配未知干扰的非线性系统,研究基于状态估计和未知输入重构的控制问题.在状态可测和未知干扰已知假设下,提出了一种新滑模控制器设计方法,以达到输出渐近稳定;通过设计一种未知输入观测器,对系统的时变未知输入进行重构;基于高增益滑模观测器对未知干扰的微分和系统的输出微分信息进行了有限时间内的精确估计;设计了一种新的基于观测器的控制策略,并论证其可行性.利用一个实际模型验证该控制器的有效性.; 朱芳来李励; 关键词：滑模控制器未知输入观测器

Unknown input reconstruction based on auxiliary output: A lot of methods were proposed to design observer for reconstructing the unknown input when the so-called obse...; 韩冬朱芳来杨俊起; 文献传递

非线性系统执行器故障检测及重构被引量：2: 2013年; 针对受到外部干扰的利布希茨非线性系统,讨论了一种观测器匹配条件不满足下的基于观测器的执行器故障检测方法.通过构造辅助输出,使得匹配条件针对该辅助输出得以满足;通过一高阶滑模观测器,不仅估计出辅助输出,还估计出它的微分.基于高阶滑模观测器,提出了一种执行器故障重构的方法.通过引入一个自适应调节项,对利布希茨常数进行自适应性调节,从而设计中无需知道利布希茨常数的大小.最后通过一个3阶系统的仿真,表明了方法的有效性.; 朱芳来李志强; 关键词：滑模观测器

Efficient Rate Control Algorithm for Hierarchical Video Coding: 2012年; For rate control (RC) of hierarchical structure coding, an independent rate-quantization (R-Q) model was proposed based on mean absolute differences (MADs) in different temporal levels (TLs). In the proposed R-Q model, a novel MAD model was developed according to the hierarchical structure. The experimental results demonstrate that the proposed algorithm provides better performance, in terms of average peak signal-to-noise ratio (PSNR) and quality smoothness, than the H.264 reference model, JM14.2, under various sequences.; 陆千里岑锋许维胜朱芳来; 关键词：RATE SIGNAL-TO-NOISE HIERARCHICAL

基于速度反馈的直流电动机复合控制方法被引量：1: 2013年; 针对传统的直流电动机控制系统存在响应速度慢、抗干扰能力差的问题,提出了一种基于干扰观测器和速度观测器的直流电动机复合双环控制方法。该方法在直流电动机PID控制中加入前馈控制、干扰观测器和速度观测器。前馈控制用于提高系统的响应速度和跟踪特性;干扰观测器将外部力矩干扰及电动机模型参数变化造成的实际对象与名义模型的输出差异,等效到控制输入端,即观测出等效干扰,在控制中引入等效补偿,实现对干扰的完全抑制;速度观测器是将系统的转矩指令和实际速度作为输入,利用观测和滤波功能,得到一个不包含高频成分且不滞后于实际电动机速度的观测速度来代替实际速度,作为速度反馈信号。仿真结果表明,该方法具有很好的鲁棒性,降低了因测量噪声带来的电动机振动现象及速度和位置跟踪误差。; 黄知超张科伟谢霞王斌; 关键词：直流电动机双闭环控制复合控制干扰观测器速度观测器

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