国防科技技术预先研究基金(KYZ040507004)
- 作品数：1 被引量：8H指数：1
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- 被动声传感器网时延概率定位算法被引量：8
- 2009年
- 声传感器测量目标发出的声波信号存在纯方位量测、时延较大的特点,通过对多个声传感器组网,可以实现对目标的定位和时延校准处理。提出了一种被动声传感器网时延概率定位的综合处理算法。首先,对多个传感器量测数据进行动态选择,选出测向线交角更接近90°的两个传感器量测数据进行交叉定位,获得目标初始位置;其次,进行时延校准处理,并重新确定测向线交角更接近90°的两个传感器量测数据进行交叉定位,获得新的目标初始位置估计;最后,利用概率定位对新的初始位置进行概率修正,进而获得目标较为准确的位置估计,形成航迹。仿真结果表明,此算法具有计算量小,实时性强,定位精度高的特点。
- 林岳松杜巍郭云飞
- 关键词：声传感器
