国家自然科学基金(61074014)
- 作品数：32 被引量：99H指数：6
- 相关作者：佟绍成白锐张伟孙丽颖刘毅更多>>
- 相关机构：辽宁工业大学东北大学天津城市建设学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省自然科学基金辽宁省高校创新团队支持计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学一般工业技术电气工程更多>>
- Gabor小波变换和NMF结合的人脸识别被引量：8
- 2015年
- 针对训练样本较少的情况,提出了一种新的人脸识别方法。采用Gabor小波变换得到不同的子图信息,从子图中提取特征;对每个滤波器滤波产生的子图分别进行非负矩阵分解以实现数据降维及特征选择;设计两层分类器完成图像的分类识别,采用基于距离的最近邻分类器对图像进行第一层分类识别,通过对第一层分类结果进行统计记票,获得最终的识别结果。在Yale人脸库中进行实验,实验结果表明,给出的方法有效地提高了人脸识别率。
- 张素娥周军王大伟梅红岩
- 关键词：人脸识别GABOR小波非负矩阵分解最近邻分类器
- 离散互联模糊系统的分散控制及稳定性条件被引量：3
- 2011年
- 本文针对一类离散互联模糊系统,提出了一种新的模糊分散控制器的设计方法,给出了控制系统稳定的充分条件,应用Lyapunov函数法和线性矩阵不等式理论证明了模糊分散控制系统的稳定性.所提出的模糊分散控制方法和稳定性条件克服了已有模糊分散控制算法的保守性.仿真结果进一步验证了所提的模糊分散控制理论的正确性和方法的有效性.
- 赵斐斐佟绍成
- 关键词：线性矩阵不等式
- 不确定网络切换模糊系统的非脆弱保性能控制被引量：2
- 2011年
- 根据切换技术,研究由T-S模型描述的不确定网络切换模糊系统的非脆弱保性能控制问题.当控制器增益存在摄动的情况下,使用多Lyapunov函数方法,给出了系统鲁棒保性能控制律存在的充分条件,同时设计可以实现系统渐近稳定的切换律.最后通过仿真例子验证了设计方法的有效性.
- 姚璐刘毅孙丽颖
- 关键词：保性能控制模糊控制多LYAPUNOV函数非脆弱控制
- 一类模糊T-S模型互联系统的自适应容错跟踪控制被引量：2
- 2014年
- 针对一类带有执行器故障的T-S模糊互联的容错跟踪控制问题,提出了一种模糊自适应容错控制器。该控制器由一个模糊控制器和一个自适应控制器组成,模糊控制器能够保证系统没有故障时闭环系统渐近稳定,而自适应控制器能够补偿系统的执行器故障。所提出的容错控制方法不但使得闭环系统渐近稳定、系统的输出渐近跟踪给定的参考信号,并获得H∞控制性能。最后应用Lyapunov函数和线性矩阵不等式的方法,给出和证明了带有执行器故障的T-S模糊互联系统的稳定的充分条件。仿真结果进一步验证了所提出方法的有效性。
- 娄文涛佟绍成
- 关键词：模糊T-S模型互联系统自适应容错控制执行器故障
- Adaptive Fuzzy Decentralized Control for Nonlinear Large-Scale Systems Based on High-Gain Observer
- An adaptive fuzzy decentralized backstepping output-feedback control approach is proposed for a class of nonli...
- Chang''e Ren,Shaoceng Tong and Yongming Li with Department of Basic Mathematics,Liaoning University of Technology,Jinzhou,Liaoning,121001 China
- 文献传递
- 连续退火机组张紧辊带钢张力的多变量建模及跟踪控制
- 2013年
- 通过对带钢张力产生机理的分析,建立了张紧辊带钢张力的动态机理模型和状态空间模型,在此基础上,与传统的带钢张力比例—积分—微分(PID)控制方法不同,采用状态反馈和极点配置方法设计了带钢张力的多变量跟踪控制器.所设计的带钢张力跟踪控制器能够使各个带钢张力的实际值渐近跟踪相应的设定值,可获得良好的控制效果.通过仿真实验证明了本文的带钢张力模型和跟踪控制方法的有效性.
- 白锐佟绍成
- 关键词：连续退火机组带钢张力跟踪控制
- 永磁同步电动机的自适应神经网络动态面控制被引量：3
- 2014年
- 研究永磁同步电动机的位置跟踪控制问题。针对参数不确定的永磁同步电动机系统,提出自适应神经网络动态面位置跟踪控制方法。根据Stone Weierstrass逼近定理,利用神经网络逼近电动机系统中的复杂非线性函数。采用动态面技术的自适应反步方法设计电动机的位置跟踪控制器实现电动机的位置跟踪控制。提出的控制策略不仅能够克服电机参数的不确定性和负载扰动,而且避免了传统反步设计方法存在的"复杂性爆炸"问题。根据Lyapunov稳定性理论,证明闭环系统具有半全局稳定性,位置跟踪误差收敛于原点的小邻域内。仿真结果表明了所提控制方法能够使电动机快速、准确地跟踪给定的位置信号;神经网络能够很好地逼近系统中的复杂非线性函数。
- 于洋王巍
- 关键词：永磁同步电动机位置跟踪控制自适应控制神经网络控制动态面控制
- 一类基于模糊T-S模型的有执行器故障的自适应容错跟踪控制
- 2014年
- 研究了一类带有执行器故障的T-S模糊系统的容错跟踪控制问题。设计中,把模糊控制与自适应控制相结合,提出了一种新的容错控制方法。该控制器由正常控制器和一个自适应控制器组成,能够使得闭环系统稳定,故障状态模型渐近跟踪正常模型,并获得优化的控制性能。应用Lyapunov函数和线性矩阵不等式方法,给出和证明了带有执行器故障的T-S模糊系统的稳定的充分条件。仿真结果进一步验证了所提出的方法的有效性。
- 张伟佟绍成
- 关键词：执行器故障容错控制
- 基于观测器设计的随机非线性时滞系统模糊自适应动态面控制
- 2012年
- 针对一类状态不可测的非线性随机时滞系统,提出了一种模糊自适应输出反馈控制策略。首先设计了非线性观测器使其对系统的状态进行估计,设计模糊状态观测器估计不可测状态。利用所设计的观测器,动态面控制技术以及自适应backstepping控制方法,设计了一种自适应输出反馈控制器。并且证明了闭环随机系统在概率意义下半全局一致最终有界稳定。此外,选择合适的参数还能使观测误差和系统输出任意的小。仿真实例验证了提出方案的有效性。
- 李悦佟绍成
- 关键词：模糊自适应控制
- 基于Backstepping非线性输出时滞系统的模糊自适应容错控制
- 2011年
- 针对一类SISO带有执行器故障的状态可测的非线性输出时滞系统,提出了一种模糊自适应Backstepping容错控制方法。所提出的控制方法可以解决对执行器卡死故障和执行器失效的问题。设计中,对时滞项进行有界处理,从而消除时滞的影响。采用模糊逻辑系统逼近未知函数,并结合Backstepping设计原理,给出了模糊自适应容错控制器和参数的自适应律。基于Lyapunov函数方法证明了闭环系统是半全局一致终结有界的,跟踪误差收敛到原点的一个小的邻域内。仿真结果进一步验证了所提方法的有效性。
- 袁冬升佟绍成
- 关键词：非线性系统时滞执行器故障稳定性分析
