辽宁省教育厅高等学校科学研究项目(L2013202) 作品数:7 被引量:37 H指数:4 相关作者: 彭周华 王丹 郭磊 刁亮 刘星 更多>> 相关机构: 大连海事大学 更多>> 发文基金: 中央高校基本科研业务费专项资金 辽宁省教育厅高等学校科学研究项目 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 电气工程 交通运输工程 更多>>
无人水面艇直线航迹跟踪控制器的设计与验证 被引量:11 2015年 针对欠驱动无人水面艇航迹跟踪控制问题,设计一种直线航迹跟踪控制器.该控制器由导引算法和航向控制器两部分组成.导引算法基于LOS导引原理,根据给定航迹得出无人艇的期望航向;航向控制器采用抗饱和PID控制方法,通过负反馈防止积分器饱和,解决了传统PID控制器的航向超调和振荡问题.该航迹跟踪控制方法在DH-01小型欠驱动无人水面艇上得到验证.试验结果表明,航迹跟踪误差小于0.05 m. 田勇 王丹 彭周华 刘陆三相电压型逆变器的延时补偿模型预测控制 被引量:13 2015年 模型预测控制广泛应用于三相电压型逆变器,但该方法在控制过程中存在大量计算,导致系统延时,严重阻碍系统应用。为克服上述难点,提出了一种改进的控制算法,对负载电流进行预测,并结合拉格朗日外推法,得到具有延时补偿的控制策略。以带阻感负载的三相电压型逆变器为控制对象,建立了三相电压型逆变器有限集模型预测控制仿真模型,分析了输出电流的稳态与动态性能,讨论了不同目标函数对系统性能所产生的影响。仿真结果表明:该算法能够准确地跟踪参考电流,解决了传统方法中存在的延时问题,验证了所提补偿方法的有效性。 朱晓雨 王丹 彭周华 刘星关键词:电压型逆变器 模型预测控制 电流控制 延时补偿 船舶双馈轴带发电机的线性自抗扰并车控制 2017年 在分析了船舶双馈轴带发电系统的结构特点之后,建立了同步旋转坐标系下双馈轴带发电机的数学模型。在此基础上,提出了一种线性自抗扰并车控制方法。采用扩张状态观测器对转子电流状态方程中的不确定项进行观测并加以补偿,提高了系统的跟踪性能。为了实现无冲击并车,根据自抗扰控制的计算原理,设计了无扰切换的具体实施方法。仿真和实验结果表明,与PI控制相比,该控制方法超调量小,响应速度快,抗扰能力强,更适合应用在对可靠性要求较高的船舶领域。 刁亮 王丹 彭周华 郭磊关键词:并车 无扰切换 基于预估器和神经网络的双馈风力发电机无位置传感器控制 2015年 在分析双馈风力发电系统的结构特点后,建立基于电网电压定向下双馈发电机的数学模型。采用神经网络在线逼近转子电流状态方程中的未知项,并通过引入转子电流预估器,减小控制律的抖动。Lyapunov稳定性分析结果表明闭环系统所有变量一致最终有界,且通过调节设计参数可使跟踪误差尽可能小。为了实现无位置传感器控制,从未知项的估计值中计算出转差电角速度,并借助定子电压检测值与计算值构成闭环转子位置观测器。仿真结果验证了该控制策略的正确性和有效性。 刁亮 王丹 彭周华 郭磊关键词:双馈风力发电机 神经网络 预估器 LYAPUNOV 无位置传感器控制 电流型PWM整流器的自适应动态面控制 被引量:2 2016年 利用前馈解耦方法,将电流型PWM整流器在同步坐标系下的多输入多输出非线性模型分解为2个单输入单输出的非线性模型。采用动态面控制方法对2个单输入单输出模型分别设计了非线性控制器,并结合自适应技术对负载电阻进行了估计。动态面方法通过引入一阶滤波器,避免了在设计控制器过程中对虚拟控制律的求导计算。仿真结果表明,系统运行在单位功率因数下,直流输出电流可以快速跟踪参考信号,验证了该控制策略的正确性和有效性。 刁亮 王丹 郭磊 彭周华关键词:电流型整流器 前馈解耦 非线性控制器 动态面控制 双馈发电机空载并网的神经网络积分滑模控制 被引量:4 2017年 通过分析双馈风力发电空载并网的运行机理,提出一种基于神经网络的积分滑模控制策略。利用神经网络对系统中的不确定项进行估计并加以补偿,进而降低滑模控制器对切换项增益的需求,减小了控制量的抖振。进一步采用自适应方法调整切换项增益,避免对神经网络逼近误差上界的先验要求。仿真和实验结果表明,所提控制方法对转速波动具有较强的鲁棒性,并网过渡过程短暂,定子电流对电网冲击小,且并网后无需更改控制器参数即可实现双馈发电机的功率解耦控制。 刁亮 王丹 郭磊 彭周华关键词:双馈风力发电机 空载并网 神经网络 积分滑模控制 异步电机模型预测直接转矩控制 被引量:7 2016年 传统直接转矩控制不仅计算复杂而且对参数依赖大,导致系统控制延时,严重阻碍系统应用。为克服上述难点,提出一种带延时补偿的模型预测直接转矩控制方法,对定子磁链和转矩进行预测,并结合拉格朗日外推法,得到具有延时补偿的控制策略。基于三相异步电机数学模型,以定子磁链和转矩误差为目标函数,通过在线评估开关矢量对电机的作用效果,最终选择使目标函数最小的最优电压矢量。该算法能够有效降低转矩和磁链脉动,减小电流谐波畸变,并且系统结构简单,动态响应较快,解决了传统方法中存在的延时问题。仿真验证了所提方法的有效性。 朱晓雨 王丹 彭周华 刘星关键词:异步电机 目标函数 延时补偿