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国家自然科学基金(61074022)

作品数：12 被引量：17H指数：2
相关作者：王东云王海泉王双红温盛军廖雷更多>>
相关机构：中原工学院国家测绘局河南工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国际科技合作与交流专项项目河南省高校科技创新团队支持计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程矿业工程更多>>

文献类型

  • 12篇中文期刊文章

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程
  • 1篇矿业工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 3篇右互质分解
  • 3篇算子
  • 3篇算子理论
  • 3篇鲁棒
  • 3篇互质分解
  • 2篇代码
  • 2篇代码生成
  • 2篇电机
  • 2篇直流电机
  • 2篇自动代码生成
  • 2篇网络
  • 2篇滤波
  • 2篇换热
  • 2篇换热器
  • 1篇单点定位
  • 1篇电动
  • 1篇电动机
  • 1篇动态精密单点...
  • 1篇多模
  • 1篇虚拟仪器

机构

  • 12篇中原工学院
  • 1篇国家测绘局
  • 1篇河南工业大学
  • 1篇东京农工大学

作者

  • 5篇王东云
  • 3篇王海泉
  • 3篇温盛军
  • 3篇王双红
  • 2篇张谦
  • 2篇欧阳玲
  • 2篇李红军
  • 2篇廖雷
  • 1篇林聪
  • 1篇聂建亮
  • 1篇贺焕林
  • 1篇刘琴
  • 1篇张五一
  • 1篇张晓东
  • 1篇王瑷珲
  • 1篇杨扬
  • 1篇王燕
  • 1篇齐小敏
  • 1篇李峰光
  • 1篇刘萍

传媒

  • 3篇计算机测量与...
  • 1篇信阳师范学院...
  • 1篇自动化仪表
  • 1篇化工自动化及...
  • 1篇电子产品世界
  • 1篇计算机与现代...
  • 1篇中国教育技术...
  • 1篇工矿自动化
  • 1篇中原工学院学...
  • 1篇控制工程

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 3篇2014
  • 5篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2011
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于xPC Target的直流电动机实时控制系统设计被引量：1
2013年
针对常见的控制系统开发方法采用手工编程而存在开发效率和可靠性低的问题,提出了一种基于xPC Target的直流电动机实时控制系统设计方法。该方法采用Matlab自动代码生成技术和xPC实时内核,以工业控制计算机为控制器、直流电动机为被控对象构建控制回路,采用Simulink模块组合控制器应用程序,以目标机-宿主机形式实现应用程序的代码生成、编译和下载。实验结果表明,该方法能够快速可靠地生成控制系统代码,控制系统具有很好的有效性和稳定性。
王海泉廖雷李红军王东云
关键词：直流电动机自动代码生成XPCTARGET
基于Gabor滤波器组与BP神经网络的帘子布疵点检测研究与实现被引量：5
2014年
采用Gabor滤波器组对帘子布疵点图像纹理进行滤波,对滤波后的模值图像使用最大熵阈值分割,提取疵点轮廓的长、宽、长宽比、面积等特征值。将上述特征值归一化后分为两类:一类作为训练样本输入BP神经网络,对网络进行训练学习,网络计算结果收敛后结束训练;另一类作为测试样本对训练好的网络进行疵点识别。实验证明,该方法可以快速地检测疵点,利用训练的BP神经网络实现疵点分类,识别率达94%。
张五一杨扬林聪温盛军
关键词：GABOR滤波器组BP神经网络OPENCV
基于RTW的圆盘位置PV控制方法研究被引量：3
2013年
为提高由直流电机驱动的圆盘位置控制的准确性,在对对象的建模和分析的基础上,改进传统的PID控制结构,引入只对被控制量进行微分的比例-速度(PV)控制结构,以克服期望值不断变化对对象状态的影响;同时,考虑到微分环节会造成具有大惯性的圆盘对象的控制品质下降,引入一阶惯性环节,采用不完全微分的PV控制方法设计控制器;在所构建的基于RTW、能实现自动代码生成的实验平台上进行了全数字仿真和实物验证,结果显示控制过程无超调,调节时间短,验证了该方法的有效性。
王海泉欧阳玲廖雷王东云
关键词：直流电机不完全微分自动代码生成
基于演算子理论的IPMC人工肌肉精确位置控制
2012年
IPMC(Ionic Polymer Metal Composite)人工肌肉是一种离子交换聚合金属材料,由于具有在低电压作用下可以产生较大弯曲的特性,已经被作为分布式传感器和执行器广泛应用于各种仿生机器人构建中。为了在各种仿生机器人中应用IPMC人工肌肉,期望的位置或偏移量必须能够精确地控制。针对这个问题,通过应用鲁棒右互质分解方法,本文设计一种基于演算子理论的IPMC人工肌肉精确位置控制系统,该系统不仅保证了鲁棒稳定性,而且能够实现精确的位置跟踪。最后,通过仿真和实验结果,系统的有效性进一步得到验证。
赵春丽王瑷珲
关键词：IPMC鲁棒稳定
基于MATLAB的控制系统实时仿真平台设计被引量：2
2013年
针对现有控制系统设计方法开发周期长、费用高的问题,本文利用基于模型的软件开发方式,以DSP和工业控制计算机为硬件,构建了能够实现Simulink模块自动代码生成的、能完成针对任何复杂对象控制仿真的控制系统硬件在回路仿真平台,解决了S函数封装、控制应用程序模块连接等关键问题,同时以直流电机速度控制为例,在完成Simulink全数字仿真的基础上,利用该仿真平台进行了半物理仿真,仿真结果证实了该平台的有效性。
张晓东王海泉王东云
关键词：硬件在回路仿真DSP工业控制计算机直流电机
基于演算子理论的含有未知不确定性机械臂的鲁棒非线性精确跟踪控制被引量：1
2014年
设计了一种基于演算子理论的含有未知不确定性机械臂的鲁棒非线性精确跟踪控制系统.机械手臂的模型不确定性包含未知模型误差和外界扰动对系统性能的影响.考虑未知的不确定模型在设计精确跟踪控制器产生限制情况下,设计了一种基于演算子理论的反馈控制结构来消除不确定模型的影响.基于得到的控制结构,提出了新的精确跟踪条件用来改进机械臂的跟踪性能.最后通过仿真结果验证了设计系统的有效性.
刘琴
关键词：机械臂
自动控制原理课程教学的实践及探索
2011年
自动控制原理课程是高校电类专业的一门重要专业基础课。针对自动控制原理课程的教学,着重在教学内容、教学方法及师资队伍建设方面进行实践和探索,提出一些具体措施,在教学实践中取得良好的效果。
欧阳玲
关键词：自动控制原理教学改革双语教学实践教学
基于演算子理论的液位控制系统应用研究
2014年
为了模拟工业锅炉液位过程控制,以水箱过程控制实验装置为基础进行了液位控制的实验研究。首先提出了基于演算子理论的右互质分解方法实现非线性控制系统的设计;接着以PCL-812PG数据采集卡为基础进行了数据采集与驱动设计;然后利用设计好的控制器在Visual C++开发环境下对该液位系统进行了实验研究;实验中液位设定值为300mm,结果显示液位控制系统上升时间小于260s,系统超调低于5%,满足要求的性能指标;实验结果表明了控制系统设计的有效性。
王东云李峰光温盛军齐小敏刘萍
关键词：右互质分解液位控制鲁棒控制算子理论
基于DCS的换热器蒸汽出口温度控制被引量：1
2013年
采用西门子公司新一代的DCS产品PCS7进行换热器蒸汽出口温度控制系统的设计,通过改变给定值和施加扰动等测试实现了对温度参数TI104的精确控制。
王燕王双红张谦
关键词：PCS7蒸汽温度组态
基于CGT的自适应模型输出跟踪控制及其应用
2016年
基于CGT(Command Generator Tracker)理论的模型输出跟踪控制可实现对低阶理想参考模型的性能跟踪。然而,当被控对象会随环境变化而改变时,控制系统的跟踪性能会有所下降。为了进一步提高控制系统的适应性,提出了一种基于CGT的自适应模型输出跟踪控制方法。该方法通过在线辨识系统参数,自动调整前馈输入,从而提高控制系统的跟踪性能。随后,针对网络化铝板温度系统应用了提出的基于CGT的自适应模型输出跟随控制器。实验验证了控制方法的有效性,实现了对铝板温度的网络化跟踪控制。
贺焕林李红军温盛军王东云张谦
关键词：自适应控制网络控制
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