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国家杰出青年科学基金(61143004)
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陈刚
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基于时滞的网络控制系统鲁棒H∞滤波
2012年
针对图像序列目标匹配跟踪中出现模板漂移导致目标丢失的问题,提出一种基于距离加权平均绝对差的模板漂移抑制算法。对传统的最小绝对差准则进行改进,利用模板边缘到中心的距离作为参数对实时图与基准图的绝对差结果进行加权,增大失配位置漂移误差,使得真实位置的绝对差最小以防止模板更新过程中产生漂移。研究结果表明:该算法可以在跟踪中有效抑制模板漂移,实现对形变目标的长时间稳定跟踪,实时性好,便于在实时系统中实现。
陈刚
朱红求
阳春华
孔玲爽
关键词:
时滞
网络控制系统
H∞滤波器
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