国家自然科学基金(69774005)
- 作品数：30 被引量：94H指数：6
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- 相关机构：东北大学解放军信息工程大学沈阳师范学院更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术理学电气工程更多>>
- 一类时滞不确定非线性系统的鲁棒控制器设计被引量：3
- 2000年
- 针对一类具有单输入滞后不确定非线性系统 ,采用精确反馈线性化方法和 Lyapunov方法设计出一种使系统终极有界 ( UUB)的无记忆光滑状态反馈鲁棒控制器 .仿真算例表明了本文所采用方法的有效性 .
- 朱军黎阳生王银河张嗣瀛
- 关键词：不确定性鲁棒控制器时滞非线性系统
- 一类相似组合大系统的线性反馈镇定被引量：4
- 2000年
- 研究相似组合大系统的二次镇定问题 ,利用系统的特殊结构导出其二次可稳的条件及 (分散 )状态反馈控制律律的求解方法。其特点是只需求解两个低阶 Riccati方程或不等式 ,大大简化了控制器的设计。
- 张颖伟王剑张嗣瀛
- 关键词：相似组合系统控制律
- 一类组合大系统的间接自适应控制
- 2001年
- 针对一类非线性组合大系统 ,提出一种用高阶神经网络逼近互联大系统的新型设计方法。首先用高阶神经网络逼近非线性组合大系统中的互联项 ,这样不仅可以解决大系统中最为复杂的互联项问题 ,且较以往采用的方法在工程上易于实现 ;然后基于高阶神经网络研究组合大系统的间接自适应控制问题。仿真结果表明了该方法的有效性。
- 张颖伟王剑张嗣瀛
- 关键词：互联项间接自适应控制
- 不确定非线性时滞系统的鲁棒可靠控制被引量：9
- 2001年
- 研究一类包含状态时滞的未知非线性扰动项和参数不确定性的不确定时滞系统基于状态观测器的鲁棒可靠控制问题。其中非线性满足范数有界条件 ,参数不确定性是时变的。目的是设计状态观测器和线性无记忆观测状态反馈控制器 ,使得对于任意容许的不确定性以及在系统中预先指定的执行器子集合内执行器的失效 ,相应的闭环系统渐近稳定。最后给出一个数值例子验证了所得结果的有效性。
- 徐兆棣张嗣瀛
- 关键词：不确定非线性时滞系统鲁棒可靠控制状态观测器
- 一类线性不确定组合系统的输出反馈分散输出跟踪控制被引量：10
- 2001年
- 讨论了线性不确定组合系统的鲁棒分散输出渐近跟踪问题 .基于 L yapunov方程正定解的存在性 ,给出了输出反馈跟踪控制器的设计方法 .对于系统中所有允许的不确定性 ,所设计的控制器均使系统的输出渐近跟踪所给定的参考信号 。
- 陈兵刘粉林张嗣瀛
- 关键词：控制器
- 一类非线性组合大系统的分散鲁棒镇定被引量：3
- 2000年
- 研究一类比较广泛的非线性组合大系统的分散鲁棒镇定问题。给出了检验这类非线性组合大系统可分散鲁棒镇定的条件，该判别条件只涉及到近似线性化子系统的可镇定性与系统的耦合项，而且无须通过构造Ｌｙａｐｕｎｏｖ 函数来判别闭环系统的稳定性。仿真结果表明该方法是有效的。
- 刘粉林刘春峰刘媛张嗣瀛
- 关键词：非线性近似线性化分散控制鲁棒镇定
- 一类结构不确定的非线性相似组合系统的分散鲁棒镇定被引量：2
- 2000年
- 首先描述了两个控制系统间的相似性概念 ,然后讨论了一类结构不确定的非线性相似组合系统的鲁棒镇定问题 .设计出一类分散控制器 ,这种控制器由线性和非线性两部分组成 .结果表明 ,相似结构确实可以简化组合系统鲁棒镇定的判据 .最后的算例和仿真表明了本文结论的有效性 .
- 王银河刘粉林黎阳生张嗣瀛
- 关键词：非线性相似组合系统分散鲁棒镇定
- 一类不确定组合大系统的输出反馈鲁棒控制被引量：2
- 2000年
- 本文研究一类不确定组合大系统的静态输出反馈鲁棒镇定问题。对于含有满足匹配条件的不确定性的一类组合大系统设计出了静态输出反馈鲁棒控制器 ,使闭环系统状态全局指数稳定。最后给出的仿真例子验证了所给结果的有效性。
- 徐兆棣张嗣瀛
- 关键词：鲁棒控制全局指数稳定
- 一类非线性系统的变结构鲁棒观测器被引量：9
- 2000年
- 研究了系统中不确定因素不满足匹配条件且具有外部干扰的变结构鲁棒观测器的设计问题 .构造的观测器适用于标称系统是线性定常系统或可化为正则型的仿射非线性系统 .采用Lyapunov函数作为稳定观测器的判别条件 ,使观测器在有外部干扰时具有一致最终有界的构造误差 .观测器的构造利用了不确定因素的界 ,与某些结果相比 ,结果在实际中易于实现 .
- 刘粉林陈兵王银河张嗣瀛
- 关键词：观测器非线性系统
- 非线性相似组合系统的鲁棒输出跟踪控制
- 1999年
- 研究一类具有相似结构的非线性不确定组合系统的分散输出跟踪控制问题．利用系统的相似结构，提出一种设计具有相似结构的分散滑模控制器的方法，所设计的控制器，对于所有允许的不确定性。
- 陈兵张嗣瀛
- 关键词：非线性组合系统鲁棒控制
