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黑龙江教育厅科学技术研究项目(11500309)

作品数：2 被引量：5H指数：1
相关作者：张金柱吕德刚韩玉敏更多>>
相关机构：黑龙江工程学院更多>>
发文基金：黑龙江教育厅科学技术研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇汽车
  • 1篇单神经元
  • 1篇单神经元自适...
  • 1篇单神经元自适...
  • 1篇神经元自适应
  • 1篇汽车稳定性
  • 1篇汽车稳定性控...
  • 1篇汽车主动安全
  • 1篇稳定性
  • 1篇稳定性控制
  • 1篇非线性
  • 1篇PID
  • 1篇车主

机构

  • 2篇黑龙江工程学...

作者

  • 1篇吕德刚
  • 1篇张金柱
  • 1篇韩玉敏

传媒

  • 2篇黑龙江科技信...

年份

  • 1篇2012
  • 1篇2010
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
汽车主动安全避撞系统发展研究被引量：5
2010年
讨论了汽车主动安全避撞系统的发展历史、重要性,综合各种资料,论述了主动安全避撞技术的发展前景。
吕德刚张金柱
关键词：汽车
基于单神经元自适应PID的汽车稳定性控制
2012年
针对汽车稳定性控制存在的非线性和参数时变不确定性问题,提出了一种新的基于单神经元的汽车稳定性控制自适应PID控制算法。仿真结果表明该控制算法可有效地使汽车按照驾驶员期望的行驶方向,且保证了汽车侧向稳定性控制系统具有较强的适应性和鲁棒性。
韩玉敏
关键词：单神经元自适应PID汽车稳定性非线性
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