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沈阳市科技计划项目(F13-318-1-48)
沈阳市科技计划项目(F13-318-1-48)
- 作品数：2 被引量：4H指数：1
- 相关作者：王丽梅更多>>
- 相关机构：沈阳工业大学更多>>
- 发文基金：沈阳市科技计划项目国家自然科学基金辽宁省高等学校优秀人才支持计划更多>>
- 相关领域：金属学及工艺更多>>
- 基于混合误差迭代学习控制的XY平台轮廓控制被引量：1
- 2013年
- 永磁直线同步电动机直接驱动XY平台系统时,负载扰动及各轴动态响应速度不同等不确定性因素对轮廓加工精度有很大影响,本文提出一种将实时轮廓误差模型与混合误差迭代学习控制器相结合的控制策略。在单轴上,基于IP控制器的位置跟踪迭代学习控制器可以有效地抑制负载扰动的影响,保证了系统的鲁棒性,但是并不能有效地改善由于系统各轴动态响应速度不同对轮廓精度的影响,为此,利用实时轮廓误差模型,设计混合误差迭代学习控制器来使轮廓误差趋近于零。仿真结果表明,该方案能够有效地提高系统的轮廓精度和鲁棒性能,并且控制器结构简单。
- 王丽梅郭宜兴
- 关键词：XY平台永磁直线同步电动机迭代学习控制
- 基于迭代学习控制的混合误差轮廓控制被引量：3
- 2014年
- 针对永磁直线同步电动机直接驱动XY平台系统中存在不确定扰动的问题,单轴上设计了基于干扰观测器的迭代学习控制器.迭代学习控制器可以抑制重复扰动,干扰观测器可以消除非重复扰动的影响,两者结合起来可增强系统对重复和非重复扰动的抑制能力.由于轮廓误差计算模型要求跟踪误差远小于期望轮廓曲率半径,所以设计了混合误差轮廓控制器,跟踪误差较大时只控制各轴位置,跟踪误差足够小时进行轮廓控制.仿真结果表明,该控制方法使直接驱动XY平台具有较强的鲁棒性和较高的轮廓精度.
- 王丽梅郭宜兴
- 关键词：XY平台迭代学习控制干扰观测器曲率半径鲁棒性
