博士科研启动基金(XBS0705)
- 作品数：3 被引量：15H指数：2
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- 相关机构：济南大学南京邮电大学更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金博士科研启动基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 以时间优化为目标的粒子滤波手势跟踪方法研究被引量：8
- 2009年
- 从人手连续形变的时间模型、连续形变的时段模型、突变强度和自遮挡特征等不同角度描述人手状态变量的微观结构,将其作为设计粒子滤波跟踪算法的基本数据层,还对各帧粒子数目的动态分配方式进行了探讨.实验表明,与传统的粒子滤波算法相比较,本文基于状态变量微观结构的粒子滤波手势跟踪算法可以大幅度降低粒子数目.
- 冯志全杨波李毅郑艳伟张少白
- 关键词：粒子滤波认知心理学
- 以改善精度为目标的人手跟踪方法研究被引量：6
- 2008年
- 分别从UKF滤波器的内在机理和人手运动模型两个方面入手,以改善跟踪结果的精确度为基本目标,重点对UKF算法中存在的部分理论问题进行了探讨,在此基础上提出了改进后的UKFDUT算法,同时也对IMM进行了改进,把IMM模型变为MM模型,再进一步将UKFDUT算法和MM模型相融合,得到UKFDUT+MM算法.研究表明,Sigma点具有一些特性,通过对这些特性进行研究,可以找到改进跟踪精度的新途径;把MM模型和人手模型评价标准相结合,可以取得比单独使用IMM更好的跟踪精度.实验结果也表明了算法的有效性和令人满意的跟踪精度.
- 冯志全杨波李毅王中华郑艳伟
- 关键词：UNSCENTED卡尔曼滤波优化算法
- 图像拓扑结构的识别及其应用技术研究被引量：2
- 2008年
- 快速准确地建立两图像拓扑结构之间的对应关系是要解决的核心问题。通过揭示拓扑结构的本质特性,提出了邻接矩阵模型、局部模型和快速模型三种不同的拓扑结构的识别模型、数据结构及其算法,重点讨论了快速模型,并对其优良性能进行了证明。最后,把快速模型运用于全景图拼接,取得了令人满意的实验结果。
- 冯志全杨波郑艳伟唐好魁李毅
- 关键词：拓扑结构全景图虚拟现实
