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国家自然科学基金(61100140)

作品数：4 被引量：25H指数：2
相关作者：王冬丽周彦袁盼盼周彦更多>>
相关机构：湘潭大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金湖南省自然科学基金湖南省教育厅优秀青年基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 4篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 5篇自动化与计算...

主题

  • 2篇鲁棒
  • 2篇鲁棒性
  • 2篇目标跟踪
  • 1篇单目视觉
  • 1篇地图构建
  • 1篇多媒体
  • 1篇多媒体教学
  • 1篇压缩感知
  • 1篇三维重建
  • 1篇视觉
  • 1篇视觉目标跟踪
  • 1篇手势
  • 1篇手势识别
  • 1篇同时定位与地...
  • 1篇小目标检测
  • 1篇目标检测
  • 1篇加权
  • 1篇教学
  • 1篇关键帧
  • 1篇感器

机构

  • 5篇湘潭大学

作者

  • 4篇王冬丽
  • 2篇周彦
  • 2篇周彦
  • 1篇袁盼盼

传媒

  • 2篇计算机工程与...
  • 1篇光学技术
  • 1篇新型工业化

年份

  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2016
共 4 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
基于加权多实例学习的压缩感知目标跟踪被引量：2
2018年
为了处理运动目标跟踪中的遮挡、光照变化以及背景杂乱等问题,提出了一种基于加权多实例学习的压缩感知目标跟踪方法。在提取图像块类Haar特征的基础上,采用随机投影方法对高维特征进行压缩,结合加权多实例学习策略,在boosting学习框架下训练分类器,根据分类器最大响应值得到跟踪目标图像块。使用矩形框手动标定第一帧图像的目标,对后续帧采样的正负实例的类哈尔特征进行压缩,通过这些样本特征训练分类器,得到跟踪结果。实验结果表明,所提算法具有较高的跟踪精度、实时性和鲁棒性,对所选的四个具有挑战性的视频序列,跟踪成功率都能超过89%,帧率也超过26f/s。
阳岳生王冬丽周彦
关键词：目标跟踪压缩感知鲁棒性
面向半稠密三维重建的改进单目ORB-SLAM被引量：9
2021年
构建更详细的地图以及估计更精准的相机位姿一直都是同时定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)技术所追求的目标,但是以上目标与实时性要求、较低的计算代价和受限的计算资源条件是相矛盾的。提出一种在单目ORB-SLAM(Oriented FAST and Rotated BRIEF-SLAM)方法的基础上利用关键帧中提取到的直线特征进行半稠密三维重建的方法。由ORB-SLAM实时提供一组关键帧及其对应的相机位姿信息和一系列地图点,提出一种关键帧再剔除算法进一步减少冗余帧数目,使用直线段提取方法提取各帧中的直线段,使用纯几何约束方法对以上检测得到的直线段进行匹配,生成一个由直线段构成的半稠密三维场景模型。实验结果表明新方法持续稳定的运行,能在低计算代价条件下快速地在线三维重建。
周彦旷鸿章牟金震王冬丽刘宗明
关键词：单目视觉三维重建同时定位与地图构建
基于Kinect传感器的教学手势识别被引量：2
2016年
随着多媒体技术的迅速发展,许多高校采用多媒体计算机系统辅助教学。为了增强课堂的趣味性以及教学的新颖性,将体感交互系统巧妙地应用于多媒体教学。利用微软公司设计的Kinect传感器的骨骼跟踪功能,建立骨骼跟踪模型,通过手势识别实现对PPT的播放控制。建立手势识别库并利用计算简单、方便有效的两点法进行关节点之间的角度计算来实现手势识别,将手势反馈到系统并完成相应的控制指令输出,实现PPT的播放、翻页等基本操作。实验表明,手势控制PPT操作成功率高,能够有效地控制PPT播放。
王宪兵袁盼盼
关键词：KINECT多媒体教学手势识别
基于深度强化学习的视觉目标跟踪
针对传统判别式算法中利用正负样本训练出的分类器判别性不强,无法处理好变形、光照变化、遮挡、旋转,难以进行鲁棒跟踪等问题,本文提出了基于深度强化学习的目标跟踪算法。该算法采用卷积神经网络提取图像特征,通过强化学习在全连接层...
王冬丽阳岳生周彦
关键词：视觉目标跟踪鲁棒性
文献传递
基于特征融合的SSD视觉小目标检测被引量：12
2020年
针对SSD算法在检测目标过程中对小目标检测效果差的缺陷,提出了特征融合的SSD方法。该方法充分融合深浅层特征信息以提升网络模型对小目标的检测能力,为更好地检测小目标,将先验框尺寸相对原图比列进行调整,同时对SSD模型相应超参数值进行调整。实验结果表明,检测精度mAP较SSD提高3.4个百分点,对小目标Bottle、Chair、Plant检测精度分别提升8.7个百分点、3.4个百分点和7.1个百分点。检测精度mAP较当前一系列性能优异的目标检测算法有显著提高。通过拓展实验进一步证明改进算法成功检测到了大多数SSD算法没有检测到的小目标,提高了平均检测准确率。
王冬丽廖春江牟金震周彦
关键词：小目标检测
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