河北省教育厅科学技术研究计划(Z2009145)
- 作品数：2 被引量：26H指数：2
- 相关作者：石胜利李建雄方一鸣李叶红更多>>
- 相关机构：燕山大学北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：河北省教育厅科学技术研究计划国家自然科学基金博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 具有输入饱和的电液伺服系统反步位置跟踪控制被引量：15
- 2016年
- 针对具有输入饱和的电液伺服系统,设计一种基于干扰观测器的反步位置跟踪控制器。利用干扰观测器对系统中由外部扰动、参数不确定等引起的未知复合干扰进行估计,同时利用跟踪微分器估计虚拟控制量的微分信号,有效降低控制器复杂性。基于Lyapunov稳定性理论证明在所设计控制器的作用下,闭环系统所有信号一致最终有界。最后对某650 mm轧机电液伺服系统进行仿真,验证所提方法具有较好的跟踪性能。
- 石胜利李建雄方一鸣
- 关键词：电液伺服系统反步控制干扰观测器
- 基于指令滤波的电液伺服系统自适应反步控制被引量：11
- 2013年
- 针对电液伺服位置系统存在参数不确定性、外部扰动和输入饱和的问题,提出一种基于指令滤波的自适应反步控制方法。该方法通过引入辅助系统,解决了输入饱和的问题;在自适应反步控制器设计过程中,利用指令滤波器避免了传统反步控制的计算膨胀问题;采用模糊自适应方法来处理系统中的未知非线性部分。理论分析结果表明,所设计的控制器能够保证闭环系统有界稳定,跟踪误差满足H_∞性能。最后对某650 mm轧机电液伺服位置系统进行仿真研究,仿真结果验证了所提方法的有效性。
- 方一鸣石胜利李建雄李叶红
- 关键词：电液伺服系统自适应反步控制H∞性能
