浙江省重点科技计划(2004C21917)
- 作品数：12 被引量：114H指数：7
- 相关作者：郭吉丰傅平沈润杰王光庆丁敬更多>>
- 相关机构：浙江大学衡水学院浙江工商大学更多>>
- 发文基金：浙江省重点科技计划国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程更多>>
- 纵扭复合型超声波电动机的噪声实验研究被引量：2
- 2006年
- 利用声级计、动态信号分析仪等对电机的噪声进行分析,通过对不同预压力和不同激励频率下电机噪声的分析比较,并结合定、转子振型的有限元计算结果,发现纵扭复合型超声波电动机的噪声分为两类:一是由系统运动的非线性产生的分数次谐波诱发的噪声;二是由摩擦激发的转子的低阶振动噪声。该研究为降低噪声及电机结构的进一步改进提供了依据。
- 龚书娟郭吉丰
- 关键词：超声波电动机噪声分数次谐波有限元
- 三自由度行波型超声波电机的静力学分析被引量：3
- 2007年
- 从三自由度行波型超声波电机的驱动原理与基本结构出发,使用变换矩阵得到了定转子的位置变换关系,进而分析了球转子的受力情况,并给出了定转子接触圆周的接触力方程.根据球转子和各个行波定子的力平衡方程,得到了球转子球心的微位移和行波定子的轴向压紧量与行波定子的轴向压紧力的关系方程.仿真分析表明,对电机定子施加对称的压紧力、增大定子轴线与基本坐标系轴线的夹角和减小定子半径,能够减小定转子接触圆周上定子与转子不相互接触的区域,使电机性能得到充分发挥.
- 傅平郭吉丰沈润杰
- 关键词：行波型超声波电机多自由度静力学分析电机控制
- 基于神经元自适应PID的超声波电机速度位置控制被引量：24
- 2007年
- 超声波电机是强非线性时变系统,用常规的PID难以取得满意的效果。针对超声波电机的速度和位置控制,提出了神经元自适应PID算法。由于神经元自适应PID可以在线调整其参数值,因此当电机运行情况发生变化时可以通过改变控制参数来实现速度和位置的快速跟踪。实验表明,使用神经元自适应PID算法对超声波电机进行速度和位置控制,可以达到快速响应和高精度的控制效果。
- 傅平郭吉丰丁敬周广睿沈润杰
- 关键词：超声波电机神经元PID控制器控制系统
- 纵扭复合型超声波电机纵振动数学模型被引量：4
- 2009年
- 建立了纵扭复合型超声波电机的纵振动数学模型,通过仿真分析得到了电机的各种纵振动过程。仿真结果表明:只有摩擦材料参数和电机预压力选择合适,保证定转子在一个振动周期内接触、分离,并得到合适的接触角,从而实现电机的纵扭同频振动,电机才会有稳定的输出转矩和较高的效率。此外,该模型还从理论上证实了简化力传递模型中转子不动假设的合理性。
- 龚书娟张长青郭吉丰
- 关键词：纵扭复合型超声波电机数学模型
- 预压力对超声波电机特性的影响研究被引量：19
- 2007年
- 为了降低旋转行波型超声波电机(TWUSM)运行过程中产生的噪声,研究了预压力对TWUSM模态频率以及噪声特性的影响.利用D’Alembert原理和假设模态法,建立了受预压力作用下TWUSM定子的一维振动模型和频率方程,通过分析该模型和频率方程,研究了预压力对TWUSM模态频率的影响.利用Hamilton原理和应力-应变、应变-位移及电势-电场之间的关系,推导了TWUSM定子的有限元(FEM)模型,研究了预压力对TWUSM振动模态混叠以及噪声特性的影响.结果表明,TWUSM模态频率随预压力的增加而升高,增加预压力可以避免TWUSM出现模态混叠现象和抑制TWUSM噪声强度.
- 王光庆沈润杰郭吉丰
- 关键词：超声波电机模态频率噪声
- 多自由度球形超声波电机的研究进展被引量：28
- 2005年
- 多自由度球形电机是电机研究领域的一个前沿课题。本文简要回顾了多自由度球形电机的发展历史和现状,重点分析探讨了四种典型的多自由度球形超声波电机的结构、机理、性能、特点,最后指出了多自由度球形超声波电机的一些研究重点。
- 郭吉丰傅平
- 关键词：电机控制多自由度
- 基于弹性联轴环节的行波型超声波电动机瞬态特性
- 2008年
- 计及了联轴节等环节的弹性和定转子力传递模型,建立了描述瞬态特性的运动微分方程,并给出其解。利用超声波瞬态特性测试系统,理论和实验验证了上述模型的准确性和有效性,并重点指出了影响响应时间的阻尼系数主要来源于接触面的摩擦阻尼,而非电机转轴上摩擦阻尼。
- 周广睿郭吉丰傅平丁敬王光庆
- 关键词：行波型超声波电动机弹性联轴节瞬态特性
- 超声波电动机胶粘技术及其对定子特性的影响被引量：4
- 2006年
- 针对行波型超声波电动机定子压电陶瓷(Piezoelectric,PZT)的胶粘问题,通过对定子的机电耦合效应有限元动力学模型的分析与计算,研究了胶粘层材料特性、厚度对超声波电动机定子振动特性的影响。重点分析不同激励条件下定子边缘缺胶和夹有气泡对胶层的抗剪切能力和定子振动特性的影响;分别从改进电动机定子结构和PZT粘结工艺方面探讨了提高胶粘层抗剪切能力的措施,确定了胶层最佳参数和电动机定子胶粘工艺及结构优化设计思想。结果表明:胶层厚度对电动机定子频率影响不大,但对其振动特性的影响较大,在保证可靠的粘结强度下降低胶层厚度有利于提高电动机性能。基于该工艺和设计思想研制的直径80 mm行波型超声波电动机性能稳定,堵转力矩达到1．2 N·m,空载转速80 r／min,研究结果有助于超声波电动机的产业化。
- 王光庆沈润杰郭吉丰
- 关键词：超声波电动机有限元模型
- 基于DSP的超声波电机瞬态特性测试系统被引量：11
- 2006年
- 介绍了一种基于DSP的超声波电机瞬态特性测试系统,着重阐述了上位机、下位机和通信电路的构造及工作原理。选择了T法作为测试方法,并对超声波电机的瞬态特性进行了简单的理论分析。
- 丁敬周广睿傅平郭吉丰
- 关键词：超声波电机瞬态特性DSP
- 球形行波型超声波电机的驱动数学模型被引量：10
- 2006年
- 球形行波型超声波电机可以实现球面轨迹的运动,但是目前其设计仍处于经验阶段。该文从球形行波型超声波电机的原理与基本结构出发,利用坐标变换关系得到转子运动时定、转子接触面上接触力的分布情况,分析了行波定子与球转子接触点的摩擦驱动力和摩擦阻力。根据运动稳定时球转子的力和力矩平衡及行波定子的轴向力平衡关系,得到球形行波型超声波电机的驱动数学模型。通过仿真分析了结构参数和行波定子特性的影响,初步验证了上述模型。
- 傅平郭吉丰沈润杰
- 关键词：球电机行波型超声波电机电机控制多自由度数学模型
