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中国航空科学基金(20080857003)

作品数：1 被引量：1H指数：1
相关作者：孙朔冬刘英鲍其莲更多>>
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相关领域：交通运输工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇动基座
  • 1篇线性滤波
  • 1篇线性滤波器
  • 1篇滤波
  • 1篇滤波器
  • 1篇捷联
  • 1篇捷联惯导
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇扩展卡
  • 1篇扩展卡尔曼滤...
  • 1篇惯导
  • 1篇非线性滤波
  • 1篇非线性滤波器

机构

  • 1篇上海交通大学

作者

  • 1篇鲍其莲
  • 1篇刘英
  • 1篇孙朔冬

传媒

  • 1篇中国惯性技术...

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
动基座传递对准非线性滤波器的设计及应用被引量：1
2010年
在非线性、非高斯条件下进行动基座传递对准,如果采用卡尔曼滤波会出现误差较大甚至发散的问题。本文引入强跟踪自适应滤波器,建立对估计误差的一步预测方差PK/K-1的加权算法,来达到抑制噪声的目的;同时,针对初始对准对准精度与快速性的要求,建立了动基座传递对准精确的非线性滤波模型。通过计算机仿真,模拟了飞机机动模式,验证所提滤波器的可行性。最后,通过与扩展卡尔曼滤波的比较,说明非线性强跟踪自适应滤波器在对准精度与速度上都有更好的表现。
鲍其莲孙朔冬刘英
关键词：捷联惯导动基座扩展卡尔曼滤波
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