辽宁省教育厅高等学校科学研究项目(L2013409)
- 作品数：5 被引量：3H指数：1
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- 带有输入加性时滞的切换系统的异步H_∞控制
- 2016年
- 研究一类输入中带有两个加性时变时滞的切换系统的异步H_∞控制问题。控制器切换信号的时变延时导致子系统和控制器切换不同步。针对两类延时,基于平均驻留时间(ATD)方法和合并切换信号技术,构造仅在系统模态和控制器模态匹配时下降的Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函。结合两种积分不等式,充分利用加性时滞信息的基础上引入较少的松弛矩阵,避免耦合线性矩阵不等式计算复杂,得到一种保守性较低的状态反馈控制器。系统在相应的平均驻留时间内的任意切换信号下异步H_∞问题可解。最后数值例子验证了结论的有效性。
- 李莉莉金翠丽苑春波
- 关键词：H∞控制
- 一类切换加性时滞系统的加权H_∞输出跟踪控制问题
- 2015年
- 针对一类线性切换加性时变时滞系统,讨论其加权H∞输出跟踪控制问题.将网络控制系统中的网络诱导延时和数据丢包问题归结为切换系统状态中的两个连续加性时变时滞,构造新的Lyapunov-Krasovskii泛函.通过设计满足平均驻留时间条件的切换信号和比例-积分控制器,并结合Jensen积分不等式,以线性矩阵不等式的形式给出了确保闭环系统指数稳定且满足H∞输出跟踪控制性能的充分条件,从而降低了计算的复杂性.最后,用一个仿真例子说明所得方法的有效性.
- 李莉莉张广玲
- 关键词：切换系统平均驻留时间
- 一类切换系统的异步时滞动态反馈指数镇定被引量：1
- 2015年
- 本文研究了一类切换系统在异步动态状态时滞反馈控制器下的指数镇定问题.文中通过将平均驻留时间方法和自由权矩阵技术相结合,得到了满足异步平均驻留时间条件指数镇定的充分条件,使闭环系统在异步切换下达到指数稳定.最后,用一个数值例子验证所提出方法的有效性.
- 李莉莉于悦史宁宁
- 离散广义系统的因果性被引量：1
- 2014年
- 通常具有非因果性的离散广义系统在物理上是无法实现的,但实际系统中往往存在这种情况.本文首先讨论离散广义系统具有因果性的充要条件.然后针对不具有因果性的离散广义系统,证明存在状态反馈控制器和输出反馈控制器使闭环离散广义系统具有因果性的充要条件,并采用构造性方法分别针对rank(B)=r和不限制矩阵B秩的两种情况,给出状态反馈控制器和输出反馈控制器的设计方案,确保闭环离散广义系统具有因果性.
- 李莉莉逄博崔利宏
- 关键词：离散广义系统因果性
- 一类切换多时滞系统的加权H_∞控制被引量：1
- 2014年
- 讨论了一类带有多个状态时滞的线性切换系统的加权H∞控制问题.在满足平均驻留时间条件的切换规则下,分别设计混杂状态反馈控制器和输出反馈控制器,以线性矩阵不等式的形式给出保证闭环系统指数镇定且满足加权H∞控制性能指标的时滞相关的充分条件.自由权矩阵方法与Jensen积分不等式的结合,能够避免引入过多的松弛矩阵,从而有效降低了仅用自由权矩阵方法的计算复杂性.最后,用两个数值例子来说明所得结果的有效性.
- 李莉莉王鹏儒张广玲
- 关键词：切换系统多时滞平均驻留时间
