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中央高校基本科研业务费专项资金(3122013D019)

作品数：6 被引量：37H指数：4
相关作者：于之靖陶洪伟郭寅王伟杨学友更多>>
相关机构：中国民航大学天津大学清华大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学天文地球金属学及工艺更多>>

文献类型

  • 6篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 2篇理学
  • 1篇天文地球
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 3篇编码点
  • 2篇GSI
  • 1篇单目视觉
  • 1篇遮挡
  • 1篇遮挡处理
  • 1篇遮挡问题
  • 1篇三轴转台
  • 1篇摄像
  • 1篇摄像机
  • 1篇摄影测量
  • 1篇视觉测量
  • 1篇视觉系统
  • 1篇数字散斑
  • 1篇数字散斑相关...
  • 1篇数字散斑相关...
  • 1篇双目
  • 1篇双目视觉
  • 1篇双目视觉系统
  • 1篇曲面
  • 1篇曲面拟合

机构

  • 6篇中国民航大学
  • 1篇清华大学
  • 1篇天津大学

作者

  • 6篇于之靖
  • 3篇陶洪伟
  • 1篇诸葛晶昌
  • 1篇杨学友
  • 1篇王伟
  • 1篇孙海龙
  • 1篇郭寅
  • 1篇严帆

传媒

  • 2篇激光与光电子...
  • 2篇半导体光电
  • 1篇光学学报
  • 1篇机床与液压

年份

  • 2篇2016
  • 1篇2015
  • 3篇2014
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
数字散斑相关技术最优光照条件研究被引量：4
2014年
研究了光照条件对数字散斑相关技术(DSCM)测量精度的影响,获得了数字散斑相关计算最优的取值参数及光照条件。通过分析DSCM测量理论模型,获得误差与空间频率和平均灰度梯度的关系式,通过计算机模拟数字散斑图像,确定了最优散斑尺寸、最佳拟合窗口和计算窗口。实物实验中引入GSI编码技术,精确地标定了刚体位移,并对不同光照条件下的DSCM测量结果进行了误差分析,结果表明散斑图像的空间频率和平均灰度梯度与光照条件成规律性变化,并与理论分析结果一致。研究结果表明,DSCM测量的最优光照强度为8000 lx,此时图像平均灰度梯度高,DSCM测量精度高。
于之靖陶洪伟
关键词：数字散斑相关法光照条件误差分析
基于编码测棒的单目视觉测量系统被引量：3
2014年
为了提高单目视觉测量系统的精度,提出了一种基于编码测棒的单目视觉测量系统。该系统采用GSI编码点作为测棒上的特征点,首先用CCD像机对编码测棒一次成像,然后通过编码点特征位与编码位之间特定的约束关系对各个编码点分别进行姿态测量,最后根据最小二乘数据拟合和误差平均的数学思想实现测头的优化求解。在精密二维平移台上做了对比实验,实验结果表明,系统在1 000mm×500mm的测量区域中,实际测量的相对误差不超过6.3×104,系统的精度能满足工业中对大尺寸现场测量的要求。
于之靖孙大钊陶洪伟
关键词：单目视觉编码点最小二乘
改进PCA-SIFT算法的立体匹配系统被引量：13
2016年
针对双目视觉测量中的立体匹配问题,提出了一种基于主成分分析(PCA)算法和尺度不变特征变换(SIFT)匹配算法相结合的双目视觉立体匹配新方法。该系统以GSI编码点为特征点,利用双目相机对以散斑为背景的编码标识板进行成像,利用PCA算法与SIFT算法结合的新算法对采集的图像进行特征提取与匹配解算。可实现对GSI编码点特征的准确提取和立体匹配,并测量出不同位姿下特征点之间的精确位移。实验验证部分引入GSI编码技术并在行程为1000 mm×1000 mm二维高精度平移台上进行,实际测得位移的绝对误差在5×10-2mm之内,验证了该系统的高精确性。
于之靖王韶彬
关键词：双目视觉系统
三轴转台轴系相交度和垂直度的新测量方法被引量：7
2015年
提出了一种新的三轴转台轴线相交度和垂直度测量方法。在空间光束三角交会测量原理基础上采用单CCD相机多基站网络化测量方法,利用CCD相机对贴附有编码特征点的三轴转台采集图像,建立基于同一空间点在各测站下对应成像光线交会一点光束平差模型,利用非线性优化方法进行求解编码标志空间位姿,通过最小二乘法拟合转台回转轴线进而求解转台轴线相交度及垂直度的误差。结果表明:该方法可以对转轴多圈数据进行处理,避免了只对单圈数据进行处理的缺点,不存在安装偏心误差,使测试结果更加可靠,测量精度高。
于之靖孙海龙陶洪伟诸葛晶昌
关键词：三轴转台视觉测量垂直度
基于GSI编码点的二维散斑测量技术研究被引量：2
2016年
在摄影测量中,采用人工编码点可以有效提高测量精度。为了提高二维散斑测量的精度和效率,引入了一种有效的GSI(Geodetic Systems Incorporation)编码点。研究了GSI编码点对二维散斑测量精度和效率的影响,采用亚像素搜索和曲面拟合相结合的方法进行数据处理,并对结果进行了分析。实物实验中引入编码标志点,降低了测量误差,提高了计算效率。
于之靖严帆
关键词：摄影测量曲面拟合
多摄像机空间交会动态测量中遮挡问题的研究被引量：8
2014年
遮挡问题是现有多摄像机测量网络在进行空间交会测量时存在的一个重要问题。当测量过程中有遮挡发生时,某些特征点可能仅能被一个像机观测到,传统的前方交会测量方法将不再可行。为了解决这一问题,通过特征点的几何约束来求解特征点位在全局坐标系下的粗略位置作为进一步迭代优化的初值,并根据可用的特征点(可以是能被所有像机观测到,也可以是仅被部分像机观测到)的多光线约束来建立最优化目标函数,通过迭代算法最终解算得出被测目标可靠的位置姿态。实验结果表明,该方法在解决实际应用中遮挡问题的同时,也能提供较高的测量精度。
王伟于之靖郭寅杨学友
关键词：机器视觉遮挡处理
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