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国家自然科学基金(61364011)

作品数：44 被引量：166H指数：8
相关作者：李炜毛海杰曹慧超蒋栋年李亚洁更多>>
相关机构：兰州理工大学甘肃省工业过程先进控制重点实验室兰州石化职业技术学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金甘肃省自然科学基金甘肃省中青年科技研究基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术动力工程及工程热物理电气工程更多>>

文献类型

  • 44篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 44篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇电气工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 14篇容错控制
  • 13篇事件触发
  • 13篇鲁棒
  • 12篇控制系统
  • 11篇网络
  • 10篇执行器
  • 10篇网络化
  • 10篇网络化控制
  • 10篇网络化控制系...
  • 10篇舞台
  • 10篇协同设计
  • 9篇NCS
  • 7篇容错
  • 5篇执行器饱和
  • 5篇鲁棒容错
  • 5篇控制方法
  • 5篇故障诊断
  • 5篇感器
  • 5篇传感
  • 5篇传感器

机构

  • 47篇兰州理工大学
  • 9篇甘肃省工业过...
  • 2篇兰州石化职业...
  • 1篇陇东学院
  • 1篇中国石油天然...
  • 1篇中国石化
  • 1篇宁波市智能制...

作者

  • 44篇李炜
  • 9篇毛海杰
  • 6篇曹慧超
  • 5篇李亚洁
  • 5篇蒋栋年
  • 5篇申富媛
  • 2篇李战明
  • 2篇张婧瑜
  • 2篇王君
  • 2篇赵莉
  • 2篇翟鹏飞
  • 2篇阎坤
  • 2篇崔佳佳
  • 1篇公茂利
  • 1篇龚建兴
  • 1篇冯小林
  • 1篇康莉莎
  • 1篇王晓明
  • 1篇解增辉
  • 1篇王可宏

传媒

  • 16篇兰州理工大学...
  • 4篇系统仿真学报
  • 2篇计算机应用研...
  • 2篇计算机仿真
  • 2篇控制与决策
  • 1篇甘肃科学学报
  • 1篇化工学报
  • 1篇电子技术应用
  • 1篇华中科技大学...
  • 1篇计算机应用与...
  • 1篇自动化与仪表
  • 1篇计算机应用
  • 1篇自动化与仪器...
  • 1篇计算机与数字...
  • 1篇北京航空航天...
  • 1篇计算机科学
  • 1篇山东科技大学...
  • 1篇上海应用技术...
  • 1篇浙江大学学报...
  • 1篇吉林大学学报...

年份

  • 2篇2021
  • 5篇2020
  • 6篇2019
  • 1篇2018
  • 7篇2017
  • 3篇2016
  • 11篇2015
  • 10篇2014
  • 2篇2013
共 44 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于ADRC的2D舞台威亚系统软硬融合同步协调方法被引量：4
2017年
针对舞台威亚控制系统存在机理模型难以建立、同步协调运行性能易受机电设备自身参数摄动及外界未知干扰影响等问题,根据自抗扰控制的思想,从建立威亚控制系统的"抗扰范式"入手,结合软同步协调及位置偏差耦合算法,提出一种基于自抗扰控制技术的舞台威亚系统软硬融合同步协调控制策略.该策略首先利用自抗扰控制器对威亚系统中的"总扰"进行实时估计与动态补偿,以提高威亚系统的单机控制性能;其次采用并联同步位置偏差耦合算法以硬同步方式实现威亚系统水平及垂直方向的高精度同步运行;进而又以软同步算法协调威亚系统水平与垂直方向之间的运行,使其按预设的姿态轨迹行进.仿真结果表明,该控制方法具有很好的同步协调性能和鲁棒性.
李炜葛振福龚建兴
关键词：自抗扰控制
数据驱动的液位传感器故障串联补偿方法研究
2017年
针对超声波液位传感器故障引起的非线性误差,基于数据驱动建模技术设计了一种逆补偿环节,以期能有效地补偿故障误差对系统的影响。首先借助故障传感器与正常传感器分别获得带故障误差与实际液位的测量值,然后利用LM-BP神经网络的非线性逼近特性设计超声波液位传感器故障误差的逆补偿环节。为验证该补偿方法的有效性与实际可用性,基于OPC、Matlab、Step7及Simatic等技术搭建PCS半实体实验平台,并将设计的逆补偿环节置于搭建的液位控制半实体平台的补偿环节中进行闭环实验。结果表明,该补偿方法对超声波液位传感器故障误差补偿是有效的,并且可将其应用于实际工程中。
申富媛李炜李炜
基于并联逆的超声波液位传感器故障误差补偿方法被引量：1
2015年
针对过程控制系统(PCS)液位控制单元中超声波液位传感器故障引起的非线性误差,基于神经网络建模方法设计了一种并联逆补偿环节,有效地补偿了故障误差对系统的影响.通过实验分别获得故障传感器与正常传感器测得的液位值,并进行相应的预处理;基于上述离线数据,分别利用LM-BP、径向基函数(RBF)神经网络的非线性逼近特性,设计逆映射中的并联补偿环节;为验证传感器故障误差的补偿效果,基于OPC技术与Matlab搭建了PCS半实体实验平台,将设计的并联补偿环节置于搭建的PCS液位控制单元中进行闭环实验.结果表明,所建方法能有效补偿传感器故障产生的非线性误差,抑制了故障影响在系统中的传播,实体实验也显现了方法的工程可用性.
李炜黄超申富媛
关键词：传感器并联补偿径向基函数神经网络
NCS新型离散事件触发通讯与少保守性鲁棒H_∞容错协同设计被引量：2
2017年
针对现有网络化控制系统(networked control systems,NCS)依赖网络固有资源进行容错控制设计方法的局限性,以及多性能指标约束下控制器设计的保守性问题,分析了现有离散事件触发通讯机制对系统性能负面影响,提出了一种具有动稳过程协调约束的离散事件触发通讯机制,并在该机制下建立了闭环故障模型,并结合改进的Wirtinger不等式与改进的互反凸组合引理等技术,获得了NCS的新型离散事件触发通讯机制与鲁棒H_∞容错控制的协同设计方法;最后以仿真算例验证了本文方法在确保系统性能、节约网络通讯资源与减少控制器保守性方面的优越性。文中触发条件的设计物理意义明确,触发参数便于选取,动稳兼顾的属性在确保系统性能的前提下能更有效地节约网络通讯资源。
李炜翟鹏飞李亚洁
关键词：网络化控制系统H∞容错控制协同设计
网络攻击下CPS安全控制与通讯的协同设计研究
信息物理融合系统（Cyber Physical System,CPS）是通过计算、通信与控制3C的高度融合，实现计算资源与物理资源紧密结合与协调的智能控制系统，已广泛应用于现代社会的方方面面。然而，随着相关技术的飞速发展...
史娅红
关键词：信息物理融合系统网络攻击安全控制资源约束
文献传递
变频技术在舞台吊杆定位控制中的应用被引量：1
2014年
以舞台调速吊杆高精度定位运行为目标,针对吊杆运行过程中的运动惯性和机械延时等影响定位精度的问题,该文设计了应用PLC、变频器、增量式编码器等组成异步电机传动的速度和位置双闭环控制系统,提出采用变频调速的二分法算法实现无极变速运动及其准确定位控制。工程实践表明,该方法凭借双闭环系统在获得理想调速性能的同时,又大幅度地提高了位置控制的定位精度。
李炜李青朋毛海杰龚建兴
关键词：PLC双闭环控制系统定位控制
基于反馈控制系统实时寿命预测的延寿策略研究被引量：2
2021年
针对反馈控制系统性能因执行器隐含退化而无法满足控制任务时限要求的问题,提出了一种基于反馈系统实时寿命预测的动态矩阵控制(DMC)延寿方法.该方法首先基于Wiener和Poisson过程,建立了更加贴合执行器实际退化过程的复合模型;其次,通过分析执行器隐含退化对控制系统性能的影响给出了系统剩余寿命(RUL)的解析解,实现了系统RUL的实时快速预测;接着依据RUL的预测信息并结合DMC方法,通过在线针对性地对约束矩阵Q和R元素值的共同调整来延长系统的RUL,确保了控制任务时限性要求的目标达成;最后以双容水箱液位系统验证了本文方法的有效性,且较已有的LQR方法延寿效果和鲁棒性都更优.
李炜李宗仁毛海杰
关键词：执行器鲁棒性
基于状态观测器的不确定NNCS鲁棒完整性设计被引量：3
2013年
针对一类具有时延及丢包的不确定非线性网络化控制系统,在系统状态无法直接测量和执行器发生失效故障情形下,基于全维状态观测器,研究不确定非线性网络化控制系统的鲁棒完整性设计问题.首先,基于T-S模糊模型,通过引入适当的积分不等式去处理一些积分项,以及构造包含所有时延特性的Lyapunov-Krasovskii泛函,推证出使系统具有鲁棒完整性的时滞依赖充分条件;进一步,利用矩阵分离技术得到了状态观测器和控制器增益的求解方法.在推证过程中,既没有进行模型转换也没有放大或忽略有用项,特别是对网络传输时延的分段处理,使结果具有较少保守性.最后以仿真示例验证了本文所述方法的有效性和可行性.
王君李炜李战明
关键词：非线性网络控制系统状态观测器模糊系统时滞依赖
基于鸟群算法的3D威亚系统自抗扰控制器的参数优化
2019年
针对3D舞台威亚系统自抗扰控制器(ADRC)参数多且难以整定的问题,将鸟群算法(BSA)引入其中对自抗扰控制器的参数进行了优化研究.首先根据自抗扰控制"抗扰范式"的思想,建立了3D舞台威亚系统单点吊机的"鱼骨+鱼刺"模型;接着结合3D舞台威亚的运行性能及ADRC的特质,分析确定了ADRC需优化整定的参数,并基于智能优化算法BSA对ADRC的参数进行了优化整定.仿真结果表明,BSA不仅能克服粒子群算法使ADRC参数易陷入局部最优的缺点,而且运算简单高效且易于实现,经BSA优化后的ADRC改善了3D舞台威亚单点吊机运行性能与鲁棒性,为威亚的同步控制提供了保障.
李炜万国北葛振福龚建兴
关键词：自抗扰控制器参数优化
基于多模型的无人机故障诊断与容错控制方法被引量：8
2017年
针对四旋翼无人机执行器易发生恒增益、恒偏差等常见故障问题,提出了一种基于多模型的四旋翼无人机故障诊断与容错控制策略。首先,建立了具有几类执行器故障的四旋翼无人机系统模型,并在此基础上建立了包含正常与各类故障的模型集合库;其次,根据分段的系统性能容忍度指标对系统进行故障检测,并大致判断出故障类型;最后,结合统一的模型失配度指标进行模型匹配,进而调用相应的控制律。仿真结果表明,文中具有分段系统性能容忍度的多模型主动容错策略,能迅速可靠地检测到执行器的各类故障,并及时进行容错控制,有效地提高了四旋翼无人机系统的安全可靠性能。
李炜崔佳佳无
关键词：主动容错
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