国家自然科学基金(50371025)
- 作品数:8 被引量:63H指数:5
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- 基于动态递归神经网络的超磁致伸缩驱动器精密位移控制被引量:14
- 2006年
- 由于内在的滞回非线性,超磁致伸缩驱动器(GMA)会在开环系统中引起定位误差,在闭环系统中造成系统不稳定。为了克服这个问题,将动态递归神经网络(DRNN)前馈和PD反馈控制器相结合,提出了一种实时滞回补偿控制策略,以期实现GMA的精密位移跟踪控制。DRNN控制器是根据GMA的滞回特性构造的,通过反馈误差学习方案在线学习GMA的逆滞回模型。仿真结果表明该控制策略能适应GMA滞回特性随机械负载、输入信号的变化,在线建立GMA的滞回逆模型,从而消除滞回非线性的影响,实现GMA的精密控制。
- 曹淑瑛郑加驹王博文黄文美颜威利
- 关键词:超磁致伸缩驱动器动态递归神经网络实时补偿控制
- 超磁致伸缩致动器输出滞回特性的分析与实验研究被引量:1
- 2005年
- 首先通过对超磁致伸缩致动器系统结构以及输出滞回特性的分析,指出优化致动器机械结构和电气参数配置是减小滞回的关键.进而对致动器系统 3 个可能的滞回特性影响因素:轭铁磁导率、弹簧刚度、磁场强度变化率进行分析与实验研究,探寻使致动器滞回特性减小的有效途径.
- 王绍亮黄文美杨贵新王博文
- 关键词:致动器滞回特性磁导率弹簧刚度
- 稀土超磁致伸缩材料、应用与器件被引量:12
- 2004年
- 介绍了稀土铁超磁致伸缩材料的磁致伸缩性能和应用该材料研制的器件.利用磁致伸缩材料的磁致伸缩大、能量密度高、反应速度快等特点,研制了具有尺寸小、位移量大、精度高的致动器,用于精密加工中位移的进给、异型零件的加工和精密阀门的控制等领域.研究和开发超磁致伸缩材料和器件,对于促进机电一体化、微电子、纳米技术等的发展具有重要意义.
- 王博文闫荣格
- 关键词:稀土超磁致伸缩材料致动器
- 计及涡流效应和应力变化的超磁致伸缩换能器的动态模型被引量:19
- 2005年
- 文中在Jiles-Atherton磁滞模型和换能器振动系统的结构动力学原理的基础上,考虑交流驱动时的涡流效应和应力状态的变化,建立了超磁致伸缩换能器的磁弹性动态模型。对换能器系统不同工作情况进行模型的仿真计算并与实验结果对比,发现模型与实验吻合较好。说明所建立的动态模型能较好地描述换能器系统输出应变与驱动磁场之间的关系。根据模型的计算结果拟合出了换能器系统的伯德图,用于指导对换能器系统进行频率跟踪控制。
- 黄文美王博文曹淑瑛孙英翁玲
- 关键词:超磁致伸缩换能器动态模型涡流效应磁化强度谐振频率
- 高真空磁场热处理装置及其温度控制器的设计与研制被引量:1
- 2008年
- 介绍了高真空磁场热处理装置的结构、性能特点,并给出其相关参数。本装置可对炉腔直接抽真空,使磁场热处理过程更为简单。采用双温控器使炉腔内温度测控更为准确。设计过程中既保证炉腔内磁场(H_(max)=3kOe)、温度(T_(max)=800℃)要求,同时控制整套磁场热处理装置外形尺寸使其结构合理、紧凑。列举一例实际应用表明此套装置处理效果明显,性能良好。
- 周严王博文李淑英黄文美曹淑英王志华
- 关键词:磁场热处理热处理炉温控器
- 超磁致伸缩致动器的输出位移与其控制研究被引量:13
- 2006年
- 根据自动控制原理,结合磁致伸缩致动器的结构建立了致动器传递函数模型,在此基础上设计了以TMS320C31为核心的致动器位移闭环控制系统。该控制系统主要由硬件和软件两部分组成。进行了致动器位移控制系统的开环实验和闭环实验,实验结果表明,该系统稳定性可靠、精度高,为致动器在实际精密位移控制中的应用打下了基础。
- 翁玲王博文孙英曹淑英黄文美
- 关键词:超磁致伸缩致动器TMS320C31
- 粘结Sm_(0.88)Dy_(0.12)Fe_2合金的制备工艺与性能研究被引量:1
- 2005年
- 采用树脂粘结法制备了Sm_(0.88)Dy_(0.12)Fe_2合金样品,研究了粘结剂的含量、模压压力、磁粉粒度对样品密度、磁致伸缩性能、电阻率和抗压强度的影响规律。结果表明3个制备工艺参数对粘结Sm_(0.88)Dy_(0.12)Fe_2合金的磁致伸缩性能具有较大影响,而对样品的电阻率的影响不十分明显。同时粘结剂的含量和模压压力对粘结Sm_(0.88)Dy_(0.12)Fe_2合金样品的抗压强度具有一定影响。
- 李淑英王博文翁玲闫荣格曹淑瑛
- 关键词:抗压强度磁致伸缩
- 超磁致伸缩致动器动态特性分析与实验研究被引量:9
- 2005年
- 基于超磁致伸缩材料磁滞非线性,结合其致动器结构,推导了致动器的动态应变模型.为了验证模型的准确性,进行了致动器动态特性测试,测试结果和理论仿真结果基本一致,为致动器的实际使用打下了基础.
- 翁玲王博文孙英黄文美
- 关键词:磁致伸缩致动器TERFENOL-D动态特性
- Sm-Nd-Fe-Co四元系相图1:2、1:3和2:17型化合物773K等温截面(英文)
- 采用金相显微镜、X 射线衍射分析和电子探针分析技术技术研究了 Sm-Nd-Fe-Co 四元系相图 1:2、1:3和2:17型化合物773K 等温截面。研究发现 NdCo-SmCo-SmFe-NdFe系773K 等温截面含...
- 王博文李淑英周严黄文美曹淑英
- 关键词:合金
- 文献传递