中国航空科学基金(2008ZC54008)
- 作品数：11 被引量：19H指数：3
- 相关作者：石祥滨毕静刘芳张琦王锋更多>>
- 相关机构：沈阳航空航天大学沈阳航空工业学院辽宁大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金沈阳市科学技术计划项目辽宁省教育厅高等学校科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于标识的增强现实交互方法被引量：1
- 2011年
- 增强现实系统中,不同标识上虚拟物体交互行为比较单一,且大多根据标识间的距离控制交互,当系统中标识增多时,系统的运行效率将大大降低。本文将虚拟现实中的感知技术引入到系统中,为虚拟物体建立了一种基于空间距离的感知模型,将标识间的距离分级,虚拟物体对处于自己感知域内不同距离级别上的其它虚拟物体采取不同的交互行为。实验结果表明,该方法可以丰富虚拟物体的交互行为,同时满足系统实时性需求。
- 石祥滨杨磊朱孔春
- 关键词：三维注册人机交互感知模型
- 基于运动学和几何学理论的多NPC围捕策略
- 2010年
- 针对MMOG中多NPC的围捕问题,提出了一种新的NPC协同围捕策略。采用运动学和几何学理论方法构建个体NPC的运动模型,从而实现个体NPC在游戏中的自主运动控制,通过改变NPC的方向角和使用"正多边形队形法"实现多NPC对目标的靠近和包围。实验结果证明,该策略能使群体NPC成功地围捕目标,满足游戏的实时性、挑战性和真实感的需求。
- 石祥滨张琦毕静
- 关键词：MMOGNPC围捕
- 一种基于感知模型的Timewarp算法
- 2010年
- 针对MMOG同步算法中状态回卷效率低的问题,提出一种基于感知模型的Timewarp算法。该算法采用基于视觉行为特征的感知模型,根据感知模型中不同层次对一致性的要求程度的不同和对象对游戏状态的影响度,对未过时的迟到事件进行综合分析与过滤,仅对一部分迟到事件执行状态回卷。实验结果证明,该算法能减少回卷次数并降低通信量,从而提高游戏的交互性与可玩性。
- 石祥滨王晓晖刘芳
- 关键词：MMOG感知模型
- 一种基于颜色和边缘特征的Mean Shift目标跟踪算法被引量：2
- 2012年
- 针对基于颜色特征的Mean Shift算法对动态变化环境适应能力差,容易丢失跟踪目标的问题,提出了一种颜色和边缘特征相结合的Mean Shift目标跟踪算法。该算法使用核直方图概率模型描述目标,通过权值的自适应变化来评估每个特征在跟踪场景中的可靠性,并依据权值提出一种选择性模板更新方法。实验结果表明,提出的算法不仅可以克服目标在跟踪过程中发生的模板变形,而且对目标的平移旋转以及光照变化都具有较好的鲁棒性。
- 石祥滨乔利英刘芳吴杰宏
- 关键词：目标跟踪均值漂移自适应
- 无人机自组网络多媒体数据传输路由算法研究被引量：5
- 2012年
- 针对无人机自组网络多媒体数据传输中链路不稳定问题,提出了一种无人机自组网络多媒体数据传输路由算法。该算法在GPSR路由算法基础上,结合无人机多媒体通信的特点,充分考虑了位置、速度、运动方向这三个因素对选择下一跳节点的影响,从而达到同时兼顾三者和提高链路性能的目的。提出的算法具有开销小、可靠性高等优点,有效提高了分组交付率以及降低了平均端到端延迟,从而提高了无人机自组网络多媒体数据传输的性能。
- 石祥滨王锋
- 关键词：无线传感器网络多媒体速度向量无人机
- 基于A~＊的快速三维航迹规划算法被引量：4
- 2012年
- 针对标准启发式A*搜索算法所存在的规划速度慢以及受限于二维空间问题,提出了一种基于A*的快速三维航迹规划算法.该方法以基本A*算法为理论基础,并将约束条件结合在搜索算法中,在三维规划空间中将地形高度信息通过所确立的高度代价转换函数简化计算并达到快速规划要求.算法分析和实验表明,该方法能在三维环境空间中快速规划出所需航迹以满足任务需求.
- 石祥滨于泳浩刘东琦李淑侠
- 关键词：航迹规划
- 用INSGA-Ⅱ进化NPCs的复杂行为
- 2010年
- 目前游戏中NPCs多目标行为进化是一个非常复杂的问题。对此建立了NPCs多目标优化的数学模型,并提出了一种NSGA-Ⅱ的改进算法——INSGA-Ⅱ。该算法在进行精英选择时,采用了基于K-均值聚类的方法联合了不同等级之间的个体进行集合划分,然后从不同的集合中选择下一代个体,从而更好地保持了种群的多样性。通过实例比较证明,在玩家和NPCs作战的游戏场景下,INSGA-Ⅱ能够得到NPCs复杂多目标控制问题的Pareto最优解,而且比NSGA-Ⅱ表现出更好的收敛性和多样性。
- 石祥滨沈秀艳毕静
- 关键词：游戏
- 一种双阈值红外行人分割方法被引量：5
- 2012年
- 针对红外图像中行人与环境灰度值相差小、在分割时容易产生错误分割的问题,提出一种双阈值的红外行人分割方法。通过统计方差求解整个图像的全局阈值,对图像进行预分割。设计一种十字形滑动窗口对图像进行扫描,对初始分割得到的目标区域,利用统计方差求解每个像素的局部阈值。使用分类公式将该像素分类为目标或背景区域,得到二值图像。实验结果表明,该方法能提高分割的精确性,对行人的分割效果较好。
- 石祥滨刘晓娜刘芳
- 关键词：红外图像行人图像分割
- 一种适合MMOG中的玩家联盟策略
- 2010年
- 为了对MMOG中多玩家协作时实现玩家联盟提供支持,提出了一种动态联盟机制,其中通过玩家适应度评估机制、改进的合同网协商机制对玩家进行初选,并利用蚁群算法形成最终联盟。实验表明本算法可以有效减少联盟生成的搜索时间、计算量和通信量,并能提高整个团队的作战和配合能力。
- 石祥滨朱传霞毕静
- 关键词：MMOG协调者联盟蚁群算法
- 一种适合MMOG的多NPC协同围捕策略
- 2012年
- 针对MMOG中多NPC的协同围捕问题,本文提出一种基于运动学和几何学理论的NPC协同围捕策略.采用运动学方法构建个体NPC的运动模型,从而实现个体NPC在游戏中的自主运动控制,通过改变NPC的方向角和使用"正多边形队形法"实现多NPC对目标的靠近和包围.实验结果证明,该策略能使群体NPC成功的围捕目标,满足游戏的实时性、挑战性和真实感的需求.
- 石祥滨张琦毕静
- 关键词：MMOGNPC围捕
