博士研究生创新基金(SHUCX091036)
- 作品数：1 被引量：3H指数：1
- 相关作者：张军高冯肖维何永义方明伦更多>>
- 相关机构：上海大学更多>>
- 发文基金：博士研究生创新基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 应用特征估计的距离图像多尺度滤波被引量：3
- 2011年
- 为了提取含有噪声的激光扫描距离图像中的特征,提出了一种多尺度自适应滤波方法。该方法由特征估计和多尺度滤波两部分组成。利用无嗅卡尔曼滤波器构建自适应特征估计器,估计扫描点间的几何拓扑关系,并用估计过程中所获得的Mahalanobis距离构建扩散滤波核,对原始距离像进行多尺度滤波处理。为了能够仅依靠单一模型实现对环境中不同几何元素的有效估计,介绍了一种根据距离像局部特性进行自适应调整的曲线估计模型。试验结果表明,在噪声方差为2.25×10-4 m2时,经自适应滤波处理后的图像的最高峰值信噪比增益达10.55dB,均方误差减小58.24%。与基于固定模型的滤波相比,本文所述自适应模型滤波法能够使特征提取的正确率提高10%,而时间消耗减少55%。
- 冯肖维何永义方明伦张军高
- 关键词：自适应滤波激光测距仪
