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山东大学自主创新基金(2011JC013)

作品数：1 被引量：1H指数：1
相关作者：田新诚宋锐陈雪樊铭渠更多>>
相关机构：山东大学山东科技大学更多>>
发文基金：山东大学自主创新基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：机械工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇运动控制
  • 1篇运动控制器
  • 1篇控制器
  • 1篇控制系统
  • 1篇计算机控制
  • 1篇计算机控制系...
  • 1篇插补
  • 1篇插补算法

机构

  • 1篇山东科技大学
  • 1篇山东大学

作者

  • 1篇樊铭渠
  • 1篇陈雪
  • 1篇宋锐
  • 1篇田新诚

传媒

  • 1篇计算机系统应...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
空间相贯曲线轨迹控制与仿真被引量：1
2013年
针对空间相贯曲线轨迹控制的复杂性和特殊性,研究一种新型空间相贯曲线插补算法.通过建立相贯曲线的数学模型,提出了由直线轴和旋转轴组成的非笛卡尔坐标中的相贯曲线轨迹直接插补和速度控制算法,并对算法进行仿真.仿真结果表明,所提出的相贯曲线轨迹插补算法具有较高的轨迹控制精度和速度稳定性,具有良好的应用前景.
陈雪宋锐樊铭渠田新诚
关键词：插补算法运动控制器计算机控制系统
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