国家自然科学基金(61174175)
- 作品数：20 被引量：198H指数：6
- 相关作者：朱文兴张立东贾磊张萌萌陈岚峰更多>>
- 相关机构：山东大学山东交通学院沈阳师范大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程理学更多>>
- 改进的分层A*算法在停车场路径寻优中的应用被引量：5
- 2015年
- 在大型停车场车位路径寻优中,传统的评价指标是把距离最短作为最优指标,并没有考虑实际路况,为此引入了切实可行的时间较优评价指标,既能简化引导系统硬件设计,又能节省软件开销;首先,建立了停车场网络图R(P,C,D,V)数学模型,并把网络中的所有节点分成两层,分别构建了不同的估价函数,采用改进的A*算法,提高了以时间较优为评价指标的路径搜索效率和搜索精度;最后,程序运行结果表明,针对不同的路段属性参数,算法总能较快的找到时间较优路径。
- 程丽平谭永海
- 关键词：估价函数
- 基于站点吸引的公交客流OD分布概率模型被引量：5
- 2014年
- 在分析公交出行距离和下车站点的用地性质等因素对公交乘客下车概率影响的基础上,全面考虑站点对周边区域换乘的辐射影响,引入了1个新的影响因子——下车站点换乘能力,该因子利用以站点为中心,300m到500m为半径,可利用换乘的公交线路条数来表示;综合考虑上述3个影响因子,构建了基于站点吸引的公交客流OD分布概率模型。基于济南市公交IC卡数据,采用C++语言编程实现该模型,得出了公交客流出行的空间分布规律,并采用核查线法验证该模型的可行性和有效性。验证结果表明,该模型OD反推误差可以控制在10%之内,反推精度较高,较好的贴合实际,具有一定的工程应用价值。
- 张萌萌郭亚娟马玉娇
- 关键词：IC卡公交客流OD分布
- 公交调度发车间隔综合优化模型
- 2013年
- 发车间隔综合优化模型包含发车间隔优化模型与发车间隔平滑过渡模型。基于平均客流量的发车间隔优化目标为公交客运能力满足最大客流需求,基于最大断面客流量的发车间隔优化目标为保证乘客利益的同时使公交公司的成本达到最小,分别构建基于平均客流量和基于最大断面客流量的发车间隔优化模型;构建发车间隔平滑模型,求解平滑发车间隔,编制公共交通发车时刻表。模型利用整数规划进行求解,并通过实例对模型进行验证。结果表明,该模型能够有效提高公交运营效率,具有较好的实用性。
- 张萌萌朱学武孟宪芬
- 关键词：公共交通发车间隔
- 基于拐点线的大雾能见度检测算法被引量：13
- 2015年
- 针对基于区域增长算法的能见度检测方法精度低和计算复杂度高的问题,提出一种基于拐点线(IPL)检测滤波器的能见度检测算法。首先,分析了拐点线所具有的各向异性、连续性和水平性等特征;然后,根据这些特征构建了一个拐点线检测滤波器,以提高拐点检测的精度和速度;最后,结合能见度计算模型和拐点线检测滤波器的检测结果计算大雾天气下的能见度值。与基于区域增长算法的能见度检测方法相比,该算法的运行时间和检测误差分别降低了80%和12.2%。实验结果表明,基于拐点线检测滤波器的能见度检测算法能够有效提高雾天能见度的检测精度,降低拐点定位的计算复杂度。
- 刘建磊刘晓亮
- 关键词：能见度各向异性滤波器
- 基于MATLAB的最小二乘曲线拟合仿真研究被引量：98
- 2014年
- 在科学实验及应用中,需要在分析一组测试数据的基础上,求出自变量与应变量之间近似函数关系表达式,以便计算机或其他设计人员利用它来方便地进行其他设计计算,这类问题就是由测得的点求曲线拟合的问题。在系统辨识领域中,最小二乘法作为曲线拟合最常用的方法,因其更为准确、实用而被广泛应用。在介绍基于最小二乘法的曲线拟合原理基础上,结合MATALB软件具体举例分析函数拟合方法和图形界面拟合方法以及MATALB工具箱拟合,并比较分析各种方法拟合效果与特点。通过具体分析可见,函数拟合需要对拟合函数有比较好的了解、编写相关程序,使用较灵活,而图形界面拟合以及曲线拟合工具箱cftool拟合直观、简洁,通过分析得到拟合方程参数及残差,可见拟合精度高、效果好。
- 陈岚峰杨静瑜崔崧潘庆超李柳
- 关键词：最小二乘法残差
- 基于模糊理论的交通溢流识别算法被引量：6
- 2012年
- 交通溢流是交通拥堵的一种极端现象,会导致交通系统的严重紊乱。为实现对交通溢流的控制,必须先对其进行识别。以智能模糊推理为理论基础,提出交通溢流模糊识别算法。该算法推理器以车辆排队比率和路段平均速度为输入语言变量,以道路交通溢流严重程度为输出语言变量,采取Mamdani推理法为蕴含规则,在确定基本论域和离散论域的基础上,建立了模糊规则查询表,实现了交通溢流状态的识别。仿真结果表明,该算法的识别正确率达到98%,证明了模糊算法可以较好地实现交通溢流的识别。
- 张立东贾磊朱文兴
- 关键词：智能交通语言变量隶属度函数交通仿真
- 基于IPMC分数阶系统的频域辨识研究被引量：2
- 2016年
- IPMC是一类具有很好应用前景的电活性智能材料,但响应机理复杂且具有非线性限制了其开发与应用。分数阶微积分理论和整数阶微积分理论几乎同时诞生,是对整数阶控制理论的概括和补充。为了精确的建立能够描述IPMC驱动器性能的模型,首先,设计频率变化的chirp电压信号激励IPMC驱动器,得到时域响应数据,并应用matlab的时域-频域转换函数把时域数据转换成频域数据,得到频域响应曲线伯德图。然后,应用系统辨识工具箱中的Levy、vinagre和sanko函数结合频域响应实验数据得到IPMC驱动器的辨识模型。最后,通过比较辨识效果和辨识精度指标,可见分数阶辨识模型要好于整数阶辨识模型,其中vinagre函数辨识得到的分数阶模型与实验数据的拟合效果最好,辨识精度最高。
- 陈岚峰崔崧
- 关键词：IPMC
- OV模型交通流阻尼特性研究被引量：2
- 2014年
- 对交通流跟驰模型施以拉氏变换(或z变换),转换为控制系统传递函数形式,进而通过分析传递函数来探讨交通流系统稳定性及控制方法,这是交通流稳定性理论研究重要方向之一.为进一步挖掘分析稳定交通流系统在稳定状态下动态特性,基于最优速度跟驰模型,以控制理论时域分析方法,研究了交通流系统在欠阻尼和过阻尼两种情况下阶跃响应动态特性,并以仿真算例验证了理论正确性.过阻尼较欠阻尼交通流系统稳定性好,但调节时间更长,若将交通事件抽象为阶跃响应,通过分析交通流系统调节时间、超调量等参数,可为计算交通事件持续时间作参考,进而制定合理有效的交通管理措施.
- 张立东张远张萌萌朱文兴
- 关键词：交通工程阻尼特性
- 基于跟踪算法和模糊推理的交通事件检测方法被引量：3
- 2016年
- 针对高速公路交通事故容易引发大规模拥堵的问题,提出了一种基于视频的快速检测算法,实现了事件信息的快速反馈。首先利用平稳序列法获取背景,并由背景差法获取前景。然后在使用凸包占有率对遮挡进行检测的基础上,采用改进的卡尔曼滤波特征匹配跟踪算法对车辆进行跟踪。最后通过对交通流的速度和流量进行检测,建立速度、流量与交通流状态之间的映射关系,运用模糊推理方法判别交通事件的发生。实验结果证明,本文提出的方法能有效地获取前景信息,并能实时有效地对高速公路上的交通事件进行检测。
- 朱文兴刘晓亮赵成龙
- 关键词：基于视频卡尔曼滤波模糊推理交通事件检测
- 城市主干路交通溢流控制建模及仿真被引量：3
- 2013年
- 利用冲击波理论估计路口的排队消散速度,利用累积的原理估计路段的最大排队长度。下游路口周期开始到最大排队期间,根据上游到达排队车辆加路段初始排队车辆等于下游消散排队车辆的基本物理原理,建立发生交通溢流时的临界相位差模型。通过改变等长度路段的流量和等流量下路段的长度,分别计算临界相位差。结果显示,该模型能够有效避免交通溢流现象的发生。
- 王青燕朱文兴仕小伟李宁
- 关键词：交通控制智能交通交通拥堵
