北京市教育委员会科技发展计划面上项目(KM201010772021)
- 作品数：3 被引量：1H指数：1
- 相关作者：刘亚辉印桂生魏振华苏洁贾庆轩更多>>
- 相关机构：北京信息科技大学哈尔滨理工大学华北电力大学更多>>
- 发文基金：北京市教育委员会科技发展计划面上项目教育部科学技术研究重点项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于模糊控制的光照自适应特征提取被引量：1
- 2010年
- 为了提高变化光照下视觉特征的识别能力,提出一种光照自适应的特征提取方法。动态选择颜色、边缘特征建立特征集,解决单一类特征造成的跟踪不稳定性问题;定义局部光照变化测定函数,检测光照变化;利用Fisher准则评价特征识别能力,在线更新特征集,克服光强变化、噪声等因素的影响;采用模糊方法根据光强变化控制特征集的更新度。应用特征提取方法在粒子滤波框架下进行跟踪实验,在光照不断变化情况下能够实现稳定的目标跟踪,准确率较基于颜色特征的视觉跟踪方法有所提高。
- 苏洁印桂生魏振华刘亚辉
- 关键词：视觉跟踪模糊控制
- 视频序列的多特征粒子滤波跟踪方法
- 2011年
- 提出了一种应用于视频序列的多特征粒子滤波(PF)跟踪算法,该方法在重采样后,对每一粒子应用CamShift算法,使所有粒子都趋于一个局部稳定的位置附近.其中,权重中的似然函数根据颜色与边缘直方图分布的Bhat-tacharyya系数更新.该方法结合了CamShift计算量小的特点,使PF用较少的粒子能够对目标较准确的跟踪.实验结果表明,该方法对遮挡具有一定的鲁棒性.
- 刘亚辉贾庆轩孙汉旭高欣
- 关键词：粒子滤波均值漂移目标跟踪
- 基于投影特征点的多摄像机标定方法
- 2012年
- 针对标定物存在的自遮挡问题,提出了一种应用于多摄像机的利用投影特征点进行标定的方法。在投影平面幕中投影标定图案,统一投影平面坐标系与世界坐标系。特征提取后,分别对每个摄像机标定,根据立体视觉特性求取摄像机间的相对位姿关系,并计算重投影误差。该方法对标定物自遮挡有一定的鲁棒性,同时有效地降低了计算量。
- 刘亚辉
