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湖北省教育厅科学技术研究项目(2003B003)
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
相关作者:
王朝辉
曲峰林
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武汉科技大学
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湖北省教育厅科学技术研究项目
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2006
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交流伺服系统PFC-PID串级控制的仿真研究
被引量:1
2006年
为了提高交流伺服系统的跟踪性能,将预测函数控制(PFC)和PID控制相结合,提出了一种PFC-PID串级控制策略。内环采用PID控制来提高抗干扰性,把内环作为外环PFC控制的广义对象,对广义对象进行拟合简化,得到一阶加纯滞后系统,作为PFC的预测模型,外环采用PFC来获得良好的跟踪性能。通过仿真及与PID控制的比较表明,采用PFC-PID串级控制策略能够改善交流伺服系统的控制特性。
曲峰林
王朝辉
关键词:
预测函数控制
交流伺服系统
串级控制
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