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国家自然科学基金(61174095)

作品数：6 被引量：46H指数：4
相关作者：丁宝苍李世卿孙耀潘红光平续斌更多>>
相关机构：西安交通大学西安电子科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术化学工程更多>>

文献类型

  • 6篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 1篇化学工程

主题

  • 6篇预测控制
  • 6篇测控
  • 3篇模型预测控制
  • 2篇动态控制
  • 2篇动态输出反馈
  • 2篇多优先级
  • 2篇鲁棒
  • 2篇鲁棒模型预测...
  • 1篇动态矩阵
  • 1篇动态矩阵控制
  • 1篇预测控制算法
  • 1篇软件实现
  • 1篇椭圆型
  • 1篇稳态优化
  • 1篇误差界
  • 1篇吸引域
  • 1篇矩阵控制
  • 1篇开环
  • 1篇NONHOL...
  • 1篇OUTPUT...

机构

  • 6篇西安交通大学
  • 1篇西安电子科技...

作者

  • 6篇丁宝苍
  • 2篇平续斌
  • 2篇李世卿
  • 2篇孙耀
  • 2篇潘红光
  • 1篇高海南
  • 1篇张英

传媒

  • 5篇自动化学报
  • 1篇控制理论与应...

年份

  • 2篇2015
  • 4篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2012
共 6 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
基于椭圆型估计误差界的动态输出反馈鲁棒模型预测控制被引量：3
2014年
研究具有多包不确定型参数和有界噪声系统的动态输出反馈鲁棒模型预测控制(Output feedback robust model predictive control,OFRMPC)的综合方法.前期的研究表明,估计误差集合(Estimation error set,EES)的更新是输出反馈模型预测控制综合方法研究的一个关键技术.在本文中,通过利用S-procedure,采用新的估计误差集合更新方法.通过适当地在线更新估计误差集合,可获得下一采样时刻更紧凑的估计误差集合.通过数值仿真例子验证了该方法的有效性.
平续斌丁宝苍
关键词：动态输出反馈模型预测控制
An off-line approach to dynamic output feedback robust model predictive control with ellipsoidal estimation error set
For the system with both polytopic uncertainty and bounded disturbance, an off-line approach to the dynamic ou...
Xubin PingNing SunBaocang Ding
文献传递
基于多优先级稳态优化的双层结构预测控制算法及软件实现被引量：18
2014年
研究包含稳态目标计算(Steady-state target calculation,SSTC)层和动态控制层的双层结构预测控制(Model predictive control,MPC)及其实现方法.我们将已有的辨识、优化和控制方案适当地组合并软件化.通过在多优先级稳态目标计算中引入新的变量,给出了稳态目标计算的统一表达方法,每个优先级的优化问题或是跟踪外部目标,或是放松软约束.通过仿真算例和应用实例相结合的方式验证了软件功能.
潘红光高海南孙耀张英丁宝苍
关键词：预测控制动态控制
双层预测控制中保证动态控制可行的稳态目标计算策略被引量：1
2014年
在双层结构模型预测控制(Model predictive control,MPC)中,稳态目标计算(Steady-state targets calculation,SSTC)层(上层)为动态控制(Dynamic control,DC)层(下层)提供操作变量、被控变量设定值和变量约束.但是,上层可行域和下层吸引域间存在的不一致性可能使得上层给出的设定值无法实现.本文为下层事先选取若干组放松的软约束,并对每一组软约束都离线计算出相应的吸引域,其中最大的一个吸引域包含稳态目标计算的可行域.在控制过程中,根据当前状态所属吸引域在线地决定在DC层采用的软约束组.采用上述方法后,对所有处于最大吸引域的初始状态,在跟踪稳态目标的过程中,下层优化问题都是可行的.仿真算例证明了该方法的有效性.
潘红光丁宝苍
关键词：模型预测控制吸引域动态控制
基于动态矩阵控制的双层结构预测控制的整体解决方案被引量：22
2015年
本文给出一种双层结构预测控制的整体解决方案.该方案分为开环预测、稳态目标计算和动态控制三个模块.开环预测基于实测被控变量值和过去的操作变量值,在假设未来操作变量不再变化的情况下,估计未来的被控变量值.稳态目标计算根据开环预测结果和外部目标等要求,计算操作变量、被控变量的稳态目标值以及软约束的放松量.动态控制根据开环预测结果和稳态目标输出结果,计算未来的控制作用增量序列,采用经典的动态矩阵控制策略.这个整体解决方案保证了三个模块在模型、约束、目标上的一致性.该算法是在已有文献的基础上,将三个模块统一处理得到的.仿真与应用例子证实了该算法的有效性.
李世卿丁宝苍
关键词：预测控制动态矩阵控制
动态输出反馈鲁棒模型预测控制离线算法被引量：7
2013年
研究具有多包不确定性和有界噪声系统的动态输出反馈鲁棒模型预测控制(Robust model predictive control,RMPC)的离线方法.先前的在线方法中,在估计状态和估计误差集合已知的情况下,在每一采样时刻通过近似最优算法求解控制器参数.本文采用先前的方法计算离线控制器参数和吸引域.首先,选定一系列估计状态,其中,每个估计状态对应同样一组嵌套的估计误差集合.然后,针对每一估计状态和每一估计误差集合的组合,离线计算唯一的控制器参数和对应的吸引域.这些控制器参数和对应的吸引域存储在表中.如果离线确定的吸引域包含实时的扩展状态,则该离线控制器参数是实时可行的.在线时,根据实时估计状态和选取实时估计误差集合,在表中搜索包含实时扩展状态且优化性能指标最小的吸引域所对应的控制器参数.通过连续搅拌釜式反应器控制系统验证了该方法的有效性.
平续斌丁宝苍
关键词：动态输出反馈模型预测控制
Distributed Receding Horizon Control for Nonholonomic Multi-vehicle System with Collision Avoidance
＜正＞The synchronous distributed receding horizon control for nonholonomic multi-vehicle system is developed in ...
WANG Peng~1
文献传递
双层预测控制中基于操作变量增量的多优先级稳态目标计算被引量：8
2015年
本文给出一种双层结构预测控制(MPC)中多优先级稳态目标计算(SSTC)的描述方法.在可行性阶段,被控变量(CV)和外部目标(ET)的软约束以及操作变量(MV)的硬约束被统一表述为关于MV增量的约束,将软约束(包括ET的期望上下界、CV的操作上下界、以及ET的跟踪)进行放松,保证放松以后MV增量约束集的相容性.在经济优化阶段,在MV增量约束集中寻找经济最优的MV增量值.该算法在已有文献的基础上,对ET/CV的等式/不等式约束统一处理.仿真算例证实了该算法的有效性.
李世卿丁宝苍孙耀
关键词：预测控制
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