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激光视觉水下焊缝图像处理与特征提取被引量：5: 2011年; 自动化、智能化是水下焊接的发展方向,水下焊缝位置的实时传感与检测是其中的关键技术之一,激光视觉传感是一种很有前景的检测方法.阐述了激光视觉水下焊缝图像在不同水质环境下干扰噪声的特点,探讨了V形焊接坡口的水下焊缝图像预处理方法,研究了M ean Sh ift算法在水下焊缝图像分割中的应用,以及直线Hough变换提取水下焊缝图像特征的应用.结果表明,经图像增强和去噪后,M ean Sh ift算法有效分割出包含焊缝特征信息的激光条纹,图像细化后,直线Hough变换适合于精确提取V形焊缝特征点.; 刘苏宜李冰张华贾剑平; 关键词：激光视觉图像处理图像分割特征提取

水下焊接V型坡口激光图片的预处理方法: 2008年; 对水下焊接V型焊接坡口激光图片的预处理方法进行了讨论。通过比较同态滤波前后效果、比较不同模板下的中值滤波效果、以及Otsu法改进前后的效果,实验表明,对水下焊接V型焊接坡口激光图片依次进行同态滤波增强、中值滤波、改进Otsu二值化和腐蚀细化一系列图像处理,取得了效果较理想的预处理结果。为后续进一步精确、实时提取V型焊接坡口中心的图像坐标提供了良好的图像预处理实验结果。; 刘苏宜晏文林; 关键词：水下焊接图像预处理

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江西省教育厅资助项目(GJJ09449)