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武器装备预研基金(513220302)
作品数:
1
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相关作者:
侯洪庆
刘刚
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BTT导弹T-S模糊滑模控制及仿真
2012年
针对倾斜转弯(BTT)导弹控制和制导系统所具有的非线性、快时变性和模型不确定性问题,研究了一种基于模糊T—S模型的模糊自适应控制器.利用反馈线性化方法设计滑模控制器,针对控制系统的非线性部分利用模糊T—S模型逼近,采用李雅普诺夫方法证明了所设计的非线性控制系统的渐进稳定性,并推导出自适应律.对控制器进行了仿真验证,仿真结果表明跟踪性能良好.
侯洪庆
刘刚
苗倩
王明昊
关键词:
倾斜转弯导弹
模糊控制
滑模控制
自适应控制
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