中国航空科学基金(2011ZB52025)
- 作品数:8 被引量:38H指数:4
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- 相关机构:南京航空航天大学更多>>
- 发文基金:中国航空科学基金江苏省高校优势学科建设工程资助项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:机械工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 传感器冗余的磁悬浮轴承转子系统研究被引量:4
- 2012年
- 构建了传感器冗余的磁悬浮轴承转子系统,建立了基于ADAMS和MATLAB的系统五自由度仿真模型,并进行了联合仿真,分析了系统运行过程中传感器位置的改变对系统动态性能的影响。编写了基于TMS320F28335 DSP的不完全微分PID和模糊PID控制程序,设计了传感器故障诊断方法,通过人为切断某一传感器的方式在试验台上进行了试验验证。研究结果表明,在转子运行过程中,某一传感器失效后,系统仍能安全稳定地运行。
- 肖鹏飞谢振宇徐欣龙亚文
- 关键词:磁悬浮轴承联合仿真模糊PID控制
- 风力发电机用同极型磁悬浮轴承的支承性能被引量:4
- 2013年
- 建立了垂直轴风力发电机转子系统装置,设计制作了同极型径向磁悬浮轴承和具有悬浮与刹车功能的轴向磁悬浮轴承,给出了该装置的主要设计过程和结构参数。测试了磁悬浮轴承控制参数的稳定区域,采用试验模态分析方法获取了系统的模态频率和模态阻尼,并验证了轴向磁悬浮轴承的刹车功能。结果表明,系统的第一阶临界转速远高于最大工作转速,系统在运行时不会出现共振;另外,轴向磁悬浮轴承可以满足刹车制动要求,有利于减小系统的体积和成本。
- 谢振宇王晓周红凯
- 关键词:磁悬浮轴承风力发电机动态性能
- 磁悬浮轴承H_∞鲁棒控制策略研究被引量:12
- 2013年
- 研究了磁悬浮轴承柔性转子系统的振动控制。建立五自由度磁悬浮轴承转子系统的数学模型,提出了根据转子在固有频率处的振幅选择加权函数的方法,采用混合灵敏度H∞控制策略设计鲁棒控制器,利用matlab软件对系统进行了仿真分析,并通过系高速旋转试验进行验证。结果表明,在H∞控制器控制下,系统能稳定悬浮,并平稳越过前二阶临界转速,具有较强的鲁棒稳定性和抑制转子振动的能力。
- 龙亚文谢振宇徐欣
- 关键词:磁悬浮轴承H∞控制混合灵敏度加权函数
- 零偏置电流磁轴承转子系统动态性能的试验研究被引量:3
- 2013年
- 建立5自由度磁悬浮轴承转子试验系统,分析有偏置和零偏置电流方式的工作原理,将5自由度零偏置电流方式应用于试验系统中,采用锤击法模态试验、基于频率响应函数的模型修正方法和系统高速旋转试验等方法研究该系统的动态性能,并与有偏置电流方式进行比较。研究结果表明,与有偏置电流方式相比,零偏置电流方式将导致控制参数的稳定区域、系统的模态阻尼以及磁轴承的刚度和阻尼明显减小,系统在各阶临界转速时的振幅较大,但系统仍然可以安全稳定越过第一阶弯曲临界转速。在实际应用中,合理的设计仍可保证零偏置电流磁悬浮轴承转子系统安全稳定运行,特别是在低速或载荷平稳等应用场合,零偏置电流方式能够使得系统具有较好的综合性能。
- 谢振宇龙亚文徐欣
- 关键词:磁悬浮轴承模态参数轴承刚度
- 基于变偏置电流控制方式的磁悬浮轴承系统控制策略被引量:3
- 2014年
- 建立了五自由度磁悬浮轴承试验系统,介绍了变偏置电流控制方式的工作原理,采用H!控制策略设计数字控制器,根据系统固有频率处转子的振幅选择加权函数,将转速信号引入数字控制器,研究了变偏置电流控制时系统的动态性能,并与恒定偏置电流控制时系统的动态性能进行比较.研究结果表明,变偏置电流控制不会恶化系统的动态性能,同时能减少磁悬浮轴承25%以上的总电流消耗.
- 龙亚文谢振宇徐欣王晓周红凯
- 关键词:磁悬浮轴承H∞控制加权函数性能试验
- 混合磁悬浮轴承转子系统的仿真分析
- 2012年
- 通过ANSYS对UG中所建立的转子的三维实体模型进行有限元分析,生成了柔性转子的模态中性文件,将其导入ADAMS中分别建立了轴向永磁、径向四自由度电磁悬浮和轴、径向三自由度永磁、其余两径向自由度电磁悬浮的五自由度混合磁悬浮轴承柔性转子系统模型,采用基于接口的方法在MATLAB和ADAMS环境下对系统进行了起浮和旋转联合仿真,并根据仿真结果对设计参数进行了优化,可为混合磁悬浮轴承转子系统的设计与研究提供参考。
- 徐欣谢振宇龙亚文王晓周红凯
- 关键词:主动磁悬浮轴承柔性转子联合仿真
- 低损耗磁悬浮电主轴的动态性能被引量:3
- 2014年
- 通过引入同极型径向主动磁悬浮轴承(AMB)和轴向永磁轴承(PMB)建立了低损耗磁悬浮电主轴试验装置,给出了主要设计过程和结构参数,分析了磁悬浮电主轴的动态性能,并通过系统的高速旋转试验进行了验证.研究结果表明:该试验装置结构简单,功耗较小,能够平稳越过前2阶临界转速并在40 000r/min稳定运行,最大振幅为7μm.
- 徐欣谢振宇龙亚文
- 关键词:永磁轴承电主轴动态性能
- 基于转速的磁悬浮轴承转子系统变参数控制被引量:12
- 2012年
- 建立了磁悬浮轴承柔性转子系统数学模型。分析了磁悬浮轴承的支承特性、系统在不同控制参数下的稳态不平衡响应和在旋转状态下控制参数变化对系统稳定性的影响,提出了基于转速的变参数控制策略。构建了五自由度磁悬浮轴承转子系统试验台,将转速信号引入数字控制器,在不同转速区段采用不同PID参数控制磁悬浮轴承,进行了高速旋转试验。理论分析和试验结果表明,在不同转速区段采用不同控制参数,可以同时满足系统在低频段和高频段动态性能的要求,有效减小转子的不平衡振动,有利于系统平稳越过临界转速。
- 谢振宇牟伟兴周红凯王晓
- 关键词:磁悬浮轴承控制参数柔性转子临界转速