天津市自然科学基金(023601611)
- 作品数：11 被引量：170H指数：7
- 相关作者：刘鲁源李士心杨晔汤巍陈刚更多>>
- 相关机构：天津大学天津航海仪器研究所中国科学院电子学研究所更多>>
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- 相关领域：电子电信交通运输工程电气工程理学更多>>
- 基于小波变换的陀螺漂移建模与实验研究被引量：14
- 2004年
- 在基于小波变换陀螺漂移建模方法的基础上对其进行了实验研究,详细阐述了实验的步骤,提出了有关工程问题的解决方法。实验结果表明,基于小波变换的陀螺漂移建模方法的精度高且明显优于传统方法。
- 刘鲁源陈玉柱陈刚李士心
- 关键词：小波变换惯性导航系统
- 关于陀螺信号处理中小波基选取的研究被引量：29
- 2002年
- 在建立陀螺漂移的数学模型的基础上,使用不同的小波基对陀螺输出信号进行多尺度小波分解,去除由噪声产生的小波系数,从而达到消除噪声的目的。从不同小波基的滤波效果来看,双正交样条小波Bior1.5具有较好的去噪效果,从而也验证了小波对称性在陀螺信号去噪中的重要性。
- 汤巍李士心刘鲁源杨晔
- 关键词：小波变换多分辨分析陀螺漂移航海仪器
- 模糊小波阈值去噪方法的研究被引量：4
- 2004年
- 为了避免由于阈值选取不当造成信号失真,将模糊理论引入到小波阈值去噪中,利用两个常用隶属函数构造了两种模糊阈值去噪方法。仿真结果表明上述方法有效地避免了小波阈值法误判的缺陷,去噪效果明显。
- 刘鲁源韩尧松李士心陈曦
- 基于平稳小波变换的陀螺仪信号去噪方法被引量：34
- 2003年
- 针对传统小波去噪效果的局限性,分析了平稳小波与经典小波之间的关系,首次将平稳小波用于陀螺仪信号去噪,并与经典小波的去噪结果进行比较;实验结果表明,陀螺仪信号经平稳小波去噪后的寻北精度明显优于经典小波,进一步验证了平稳小波变换具有较好的去噪效果.
- 李士心刘鲁源杨晔陈刚
- 关键词：小波变换平稳小波变换陀螺漂移
- 抗野值自适应卡尔曼滤波方法的研究被引量：25
- 2003年
- 针对陀螺漂移信号中野值的不良影响,从量测噪声自适应Kalman滤波算法出发,首次提出了抗野值自适应Kalman滤波方法,并在其基础上进行了分析,提出一种改进的算法。通过对某型号高精度寻北仪中的试验证明,该算法能够有效去除寻北仪信号中的野值,提高寻北仪的寻北精度,并且对系统的量测噪声不敏感。
- 高宁周跃庆杨晔汤巍
- 关键词：陀螺仪野值自适应卡尔曼滤波导航系统
- 模糊小波阈值去噪方法的研究
- 为了避免由于阈值选取不当造成信号失真,将模糊理论引入到小波阈值去噪中,利用两个常用隶属函数构造了两种模糊阈值去噪方法。仿真结果表明上述方法有效地避免了小波阈值法误判的缺陷,去噪效果明显。
- 刘鲁源韩尧松李士心陈曦
- 关键词：小波去噪阈值
- 文献传递
- 小波网络在直接转矩控制定子电阻辨识中的应用被引量：39
- 2004年
- 针对直接转矩控制中电机低速运行时定子电阻变化对系统性能影响较大的问题,提出了一种基于小波网络的定子电阻辨识方法,并对该方法进行仿真研究。仿真结果证实,该文所提的辨识方法优于 BP 神经网络。通过该方法可以有效的提高交流电机的低速运行性能。
- 吕伟杰刘鲁源
- 关键词：交流电机直接转矩控制定子电阻辨识小波网络矢量控制
- 抗野值自适应Kalman滤波及其在陀螺信号处理中的应用被引量：9
- 2004年
- 针对陀螺漂移信号中野值的不良影响,从简化的自适应Kalman滤波算法出发,设计了抗野值的自适应Kalman滤波方法.通过在某型号高精度寻北仪上的试验验证,用该方法处理后所得方差为9.0809″,而常规Kalman算法所得方差为17.6919″,计算结果有所提高.试验证明,采用该方法不仅能够有效提高寻北仪的寻北精度,而且对系统的量测噪声不敏感.
- 周跃庆高宁刘鲁源李士心陈刚
- 关键词：野值陀螺漂移
- 小波变换域的局部自适应Wiener滤波器设计方法研究被引量：3
- 2003年
- 小波阈值去噪方法被广泛地用在信号去噪中,这个方法在很多信号空间上是近似最优的。但在MSE意义上最优的信号估计是Wiener滤波器,鉴于传统小波变换域Wiener滤波器的缺点,本文设计了小波域局部自适应Wiener滤波器。实验仿真验证本方法具有较好的去噪效果。
- 李士心刘鲁源
- 关键词：信号估计小波变换域去噪方法设计方法
- 双正交小波在陀螺信号去噪中的应用被引量：10
- 2002年
- 本文在用双正交小波对陀螺信号进行不同尺度分解的基础上,结合传统的信号分析方法,得出小波系数是由噪声产生的,从而提出合适的小波去噪方法。本方法在应用中得到较好的去噪效果。
- 刘鲁源李士心杨晔汤巍
- 关键词：双正交小波陀螺信号去噪小波变换多分辨分析捷联式惯性导航系统
