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国家高技术研究发展计划(2006AA03A115)

作品数：1 被引量：27H指数：1
相关作者：赵一路陈雄韩建达更多>>
相关机构：复旦大学中国科学院更多>>
发文基金：机器人技术与系统国家重点实验室开放基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇移动机器人
  • 1篇蚁群
  • 1篇蚁群算法
  • 1篇栅格
  • 1篇栅格法
  • 1篇群算法
  • 1篇路径规划
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人路径
  • 1篇机器人路径规...

机构

  • 1篇复旦大学
  • 1篇中国科学院

作者

  • 1篇韩建达
  • 1篇陈雄
  • 1篇赵一路

传媒

  • 1篇控制理论与应...

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种改进的机器人路径规划的蚁群算法被引量：27
2010年
针对具有复杂回旋地形结构的机器人路径规划问题,提出了一种改进的蚁群算法.该算法引入自适应迁移概率函数实现蚁群具有正、反向运动的能力,改善了算法的曲折迂回能力;能见度信息中引入距离启发因素和障碍相交检测机制,完成路径搜索与避障过程有机结合,提高算法的搜索效率;引入贪婪信息素更新策略和节点信息素分布,降低了数据存储量,改善了路径规划的效果和算法的收敛速度.基于不同算法的比较仿真实验,数值结果证实了该算法的有效性.
陈雄赵一路韩建达
关键词：蚁群算法移动机器人路径规划栅格法
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