辽宁省自然科学基金(20052127)
- 作品数：17 被引量：282H指数：10
- 相关作者：邱立春田素博张祖立赵旭张丽华更多>>
- 相关机构：沈阳农业大学辽宁科技大学河北农业大学更多>>
- 发文基金：辽宁省自然科学基金辽宁省科技厅农业攻关重大项目黑龙江省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 蔬菜穴盘播种装置的研究进展被引量：15
- 2010年
- 蔬菜穴盘播种装置是蔬菜育苗自动化的核心设备之一。介绍国内外穴盘播种装置研究现状,在探讨国内几种典型穴盘播种装置结构和性能的基础上,对我国穴盘播种装置发展存在的问题及对策进行分析,为蔬菜穴盘播种装置的改进设计提供参考。
- 程欢庆张祖立张为政
- 关键词：农业机械工厂化生产精密播种排种器
- 穴盘苗自动移栽机械手的结构设计与仿真被引量：32
- 2007年
- 通过穴盘苗钵体受力及夹持的工作原理分析,确定出机械手末端执行器结构参数。用3个汽缸分别来完成竖直方向、水平方向及手指开合的运动,通过合成运动实现了手指端插及穴盘苗钵体的动作。应用ADAMS对机械手进行了运动学仿真及合成运动的轨迹分析,确定了最优的工作速度,验证了机械手设计的合理性,完成了穴盘苗移栽机械手样机的试制。
- 张诗田素博邱立春陈世英
- 关键词：穴盘苗机械手ADAMS
- 声卡和LabVIEW在农机测试中的应用
- 2007年
- 声卡是个人电脑中不可缺少的一部分,同时也是一个很好的A/D,D/A卡;LabVIEW是一个功能强大的数据分析、处理和控制的工程实用软件。将二者相结合构造了一个完整的数据采集系统应用在农机测试中。实践证明,该系统结构简洁、操作方便、构思新颖、通用性强,它可实现长时间、大容量的数据采集,可以更好地为我国农业机械化事业服务。
- 赵国臣邱立春张本华何菊
- 关键词：农业基础科学声卡数据采集数据分析LABVIEW
- GM(1,1)模型在农村电力负荷预测中的应用被引量：3
- 2010年
- 农村电力系统是一个含有许多不确定影响因素的灰色系统,而灰色模型法恰好是一种对含有不确定性因素的系统进行预测的方法,因此可将灰色模型法应用于农村电力系统负荷预测中。示例计算结果表明,用该方法预测电力系统负荷具有较高的预测精度。
- 王吉权邱立春
- 关键词：负荷预测
- 国内外采摘机器人机械手结构比较的研究被引量：24
- 2007年
- 采摘机器人是未来智能农业机械化的发展方向,具有广阔的应用前景。国外采摘机器人发展非常迅速,但国内采摘机器人的研制与开发才刚刚起步。为此,通过采摘机器人机械手3种自由度结构形式—直角坐标型、极坐标型、关节型比较分析,以及末端执行器类型的比较研究并考虑了不同栽培方式对结构设计的影响,提出了适合于不同蔬菜和水果采摘的机械手结构,为采摘机器人机械手设计提供理论依据。
- 田素博邱立春秦军伟刘春芳
- 关键词：自动控制技术采摘机器人机械手
- 大蒜播种机械的研究现状被引量：38
- 2009年
- 介绍了大蒜自身价值和种植情况,由于蒜种的形状和栽种的特殊要求,国内外大蒜栽种机械的研究缓慢,而人工栽种生产率很低,所以迫切需要一种实用的大蒜播种机械。为此,分析了目前国内外大蒜播种机械的发展状况,对其按动力来源进行分类介绍,说明其实际工作状况,并对国内现有专利产品进行参数统计。
- 郭毅张祖立于丽颖张旭东
- 关键词：大蒜播种机械
- 产品数字化设计的分层检索策略被引量：1
- 2013年
- 针对机械产品数字化设计过程中设计实例检索困难等问题,在集成粗糙集理论与实例推理各自优点的基础上,提出一种基于粗糙集-实例推理的数字化设计实例分层检索策略,利用粗糙集理论的离散和约简算法实现对免耕播种机特征属性权重的自动计算,利用实例推理理论实现设计实例相似度的计算,建立分层检索过滤等级划分方法,大幅度提升设计实例检索的速度和精度。将分层检索策略应用于免耕播种机数字化设计,成功匹配设计实例,完成Pro/E三维造型。田间试验表明,样机能满足该类型免耕播种机的作业性能要求,验证了分层检索策略的有效性和可行性。
- 赵旭张祖立黄秋波唐萍
- 关键词：粗糙集
- 穴盘苗自动移栽机的研究进展被引量：67
- 2009年
- 穴盘苗自动移栽机是温室蔬菜和花卉自动化的关键设备之一。阐述国内外穴盘苗自动移栽机的研究成果,详细分析几种典型穴盘苗自动移栽机的结构及特点,并对制约穴盘苗自动移栽机发展的关键问题提出了对策,为设计结构合理、经济适用的穴盘苗自动移栽机提供参考。
- 张丽华邱立春田素博
- 关键词：农业工程穴盘苗移栽机机械手
- BP神经网络在农机总动力预测中的应用被引量：3
- 2013年
- 准确的预测黑龙江省农机总动力,可为黑龙江省的农业机械化发展趋势和农机产品市场分析提供理论指导,为制定黑龙江省农业机械化发展规划和预测近阶段农业机械化发展水平提供参考依据.利用黑龙江省1980-2007年农机总动力数据,运用标准BP神经网络和改进BP神经网络模型进行预测,预测结果表明,改进BP神经网络模型比标准BP神经网络模型在预测精度、运行时间、学习次数等方面更具优越性.
- 王吉权邱立春王福林王英任艳杰孙福田
- 关键词：改进BP神经网络农机总动力
- 被动式倾斜波纹圆盘破茬刀工作性能试验被引量：19
- 2011年
- 以被动式倾斜波纹圆盘刀为研究对象,运用速度瞬心法得出播种机前进速度和切茬深度是切茬速度的主要影响因素。考察了播种机前进速度和配重对圆盘刀工作性能主要指标(切茬深度和牵引阻力)的影响。两指标两因素正交田间试验结果表明,切茬深度和牵引阻力均随两因素增加而增大,配重是影响切茬深度的主要因素;当配重达到一定值时,播种机前进速度对切茬深度的影响比对牵引阻力的影响显著。
- 赵旭张祖立唐萍张国梁张为政
- 关键词：速度瞬心法
