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江苏省教育厅自然科学基金(04KJB510105)
作品数:
3
被引量:7
H指数:2
相关作者:
陆国平
堵俊
吴建国
汤红吉
陈树中
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相关机构:
南通大学
华东师范大学
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发文基金:
江苏省教育厅自然科学基金
江苏省自然科学基金
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相关领域:
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南通大学
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作者
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陆国平
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2篇
2006
1篇
2005
共
3
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一类李普希茨广义系统观测器的设计
被引量:4
2005年
文章讨论了一类具有李普希茨约束条件的时间连续广义系统观测器的设计问题,其中李普希茨约束为时间、系统状态以及控制输入的函数。通过线性矩阵不等式,给出一种新的易于计算的构造全维观测器的方法。
陆国平
吴建国
堵俊
关键词:
观测器
线性矩阵不等式
连续广义系统
设计问题
仿真
一类时变互联不确定大系统的鲁棒分散自适应控制
被引量:1
2006年
研究了一类时变不确定大系统的分散镇定问题,其不确定性是范数有界不确定性和不确定性的界未知,且不满足匹配条件。基于Lyapunov稳定性理论,设计了两类分散自适应无记忆状态反馈控制,给出了系统状态渐近稳定的充分条件。通过数值例子验证了所提方法的有效性。
汤红吉
张小美
陈树中
关键词:
自适应控制
时滞大系统
渐近稳定
时滞Lipschitz离散系统鲁棒H_∞观测器
被引量:2
2006年
文章讨论了一类具有时滞和干扰输入满足Lipschitz条件的非线性离散系统的观测器的设计问题,其中Lips-chitz条件以分量的形式给出.基于凸优化方法给出了全维鲁棒观测器的设计,对于给定的Lipschitz条件,该观测器使得干扰衰减指数最小.最后通过一个数值例子说明了此设计方案的有效性.
陆国平
关键词:
非线性离散系统
观测器
全局指数稳定
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