国家自然科学基金(51075317)
- 作品数：3 被引量：7H指数：2
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- 空空导弹分数阶三回路自动驾驶仪的分析与参数优化被引量：5
- 2011年
- 针对空空导弹飞航控制系统中存在弹体强非线性、参数不确定等问题,在对传统三回路自动驾驶仪进行分析的基础上,提出了空空导弹分数阶三回路自动驾驶仪.深入分析了分数阶三回路自动驾驶仪的各个回路特点,并比较了与传统三回路自动驾驶仪的区别.引入了基于时间绝对误差积分(ITAE)规则的遗传算法(GA),对三回路自动驾驶仪的参数进行寻优,从而实现对空空导弹的最优三回路控制.通过对两种三回路自动驾驶仪的仿真实验,对比研究了两种自动驾驶仪的时域和频域响应特性.研究结果表明,在相同的参数优化方法下,空空导弹分数阶三回路自动驾驶仪具有与传统三回路自动驾驶仪相当的结构,但时域响应更快,频域稳定裕度更大,因而更适用于空空导弹的飞航控制.
- 徐俊曹军义曹秉刚李友年
- 关键词：空空导弹参数优化鲁棒性
- 空空导弹的系数图鲁棒控制设计
- 2013年
- 针对空空导弹飞行控制系统中存在的弹体强非线性、参数不确定等问题,提出一种依据系数图鲁棒控制原理和导弹动力学特性的多项式结构空空导弹控制器设计方法。通过导弹系数图分析,获得等效时间常数、稳定性指数和裕度等对控制系统特性的影响参数。采用综合时域响应快速性和频域稳定裕度性能构建评价适应度函数,通过遗传算法优化流程对控制器参数进行优化,使优化后的控制系统得到更好的综合性能。不同特征点模型的仿真实验结果表明,所设计的控制器能够获得更好的响应特性和参数鲁棒性,且控制系统结构简单、易于工程实现。
- 赵金磊曹军义马澄斌周生喜曹秉刚
- 关键词：空空导弹鲁棒控制
- 具有优化结构的导弹分数阶控制器设计被引量：2
- 2014年
- 对导弹俯仰通道过载控制系统进行线性二次型最优控制设计,利用输出反馈和状态重构推导出广义的导弹三回路结构从而引申出改进的分数阶控制结构,据此研究了不同的分数阶控制策略对系统响应的影响。为便于参数选择,通过粒子群(particle swarm optimization,PSO)算法整定分数阶控制器参数,同时提出一种综合频域和时域指标的适应值函数来加快算法收敛速度。仿真结果表明优化结构的分数阶控制器具有良好的效果。
- 刘忠赵艳辉
- 关键词：导弹控制分数阶控制器二次型最优控制
