国家高技术研究发展计划(863-2-7-7-5)
- 作品数：3 被引量：17H指数：3
- 相关作者：崔平远孙军伟徐敏强宋其江王日新更多>>
- 相关机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 月球软着陆多项式制导控制方法被引量：7
- 2007年
- 以燃耗最优性为出发点,假设垂直方向上的最优着陆轨迹可以由一关于时间的三次多项式来完全表示,根据开环最优制导设计了月球软着陆的多项式制导控制律。通过对加速度矢量之间的几何关系进行分析可以得到制导控制量-推力方向角的显示表达式。该制导律表达式是剩余时间的函数,而给出的剩余时间表达式只与着陆器的状态变量和终端约束有关,无须进行迭代计算,是一种易于实现的次优闭环实时制导控制方法。
- 孙军伟崔平远
- 关键词：月球软着陆
- 可视化分布式自主深空探测器系统仿真被引量：3
- 2006年
- 系统仿真是深空探测研究中降低风险和生产成本的有效手段之一,基于计算机三维实时动态显示技术以及分布式仿真技术,设计了可视化分布式自主深空探测器系统仿真体系结构,引入指令执行区间和加锁等待机制解决多线程间的协同。并以探测Ivar小行星为例,对其全过程进行了仿真,证实了此设计方案的可行性。为下一步深空探测研究的相关技术验证提供了一个初步的平台。
- 徐文明徐瑞崔平远崔祜涛
- 关键词：可视化分布式仿真多线程
- 基于HLA的深空探测系统仿真平台被引量：7
- 2008年
- 为了仿真验证深空探测中的自主技术,采用基于HLA(High Level Architecture)的分布式仿真技术以及三维视景仿真技术,设计了分布式可视化深空探测系统仿真平台;实现了通用的联邦成员主体软件框架,该软件框架可嵌入不同的仿真实体模块,提高了项目开发的效率。以月球探测器软着陆仿真为例,验证了此仿真平台的可行性。该仿真平台也为进一步验证深空探测的自主技术奠定了基础。
- 宋其江王日新徐敏强
- 关键词：HLA分布式仿真仿真平台软件框架
