国家教育部博士点基金(20090132120013)
- 作品数：2 被引量：30H指数：2
- 相关作者：魏志强丛艳平杨光殷波高云更多>>
- 相关机构：中国海洋大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 水下传感器网络安全研究被引量：26
- 2012年
- 水下传感器网络是一种新型的水下网络系统.文中分析研究了水下传感器网络面临的安全威胁、攻击和安全问题,结合水下环境和水下传感器网络特点,分析了严重威胁水下传感器网络的攻击.由于水下传感器网络和水声信道的特性,水下传感器网络易受各种恶意的攻击,特别是低成本的拒绝服务攻击会严重破坏网络的服务.现有的陆地传感器网络的安全策略不能直接移植应用到水下传感器网络,并且这些安全策略都是针对某一协议层,由于分层策略的缺点和限制,分层的安全策略不能有效防护混合攻击和跨层攻击,水下传感器网络应采用跨层安全体系结构.
- 魏志强杨光丛艳平
- 关键词：水下传感器网络
- 动态不确定环境下水下机器人在线实时路径规划被引量：4
- 2013年
- 水下环境中海流变化复杂,许多障碍物处于运动当中,路径规划成为水下机器人的1个难题。本文提出1种基于导航代价的水下机器人路径规划方法,采用几何方法证明机器人航向角与导航距离以及海流影响力之间的关系,使得代价函数的计算简化到航向角和海流角度之间的加减运算,大大减少了计算量。在路径规划的过程中采用分段规划的策略,即保证了航向角的稳定性,又保证了实时性。
- 高云殷波魏志强宫飞翔纪筱鹏
- 关键词：水下机器人路径规划海流
