中国航空科学基金(2008ZG54023)
- 作品数：6 被引量：37H指数：4
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- 相关机构：沈阳航空航天大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术军事电子电信更多>>
- 采用计算机视觉进行室内飞艇定位的方法研究被引量：1
- 2013年
- 采用单个摄像机进行定位时,需要设定图像中的特征点和实际物体特征点间的几何约束关系,建立数学方程,来获取摄像机坐标系中物体位置的封闭解,通过求解该方程获得物体在世界坐标下的三维位置。提出了利用单摄像机视觉定位技术于科技馆室内飞艇定位中,解决了科技馆室内飞艇自主航行的定位问题。实验表明,该方法简单易行,可用于工程实际应用中,具有较高的实用价值。
- 李一波申晓玲刘艳梅王新星
- 关键词：计算机视觉摄像机标定几何信息
- 面向多无人机任务分配的二维编码粒子群算法被引量：7
- 2013年
- 任务分配问题一直是多UCAV任务规划系统的重要研究课题。粒子群优化算法具有结构简单和寻优能力较强等特点,它是目前解决无人机任务规划问题比较常用的算法。在应用该算法来解决此问题时,采用一维的向量形式的编码方式的粒子群算法较为常见,采用二维的矩阵形式的编码方式较为少见,而后者能更直接且更容易符合问题的要求,采用了二维的编码方式,将粒子表示为矩阵形式,并根据粒子群算法思想,设计了对应的矩阵元素操作作为其信息交流方式,进而提出了一种新的离散粒子群优化算法。并通过仿真验证所提出的算法应用于无人机的任务规划问题是可行的和有效的。
- 陈侠胡永新徐光延
- 关键词：UCAV粒子群优化算法
- 应用D~* Lite算法的目标移动时无人机三维航迹规划被引量：8
- 2013年
- 针对不确定环境下目标移动时的无人飞行器三维航迹规划问题,采用改进的D*Lite搜索算法,设计了一种三维航迹快速规划方法。利用改进的代价评估函数,根据突发威胁和移动目标的实时信息,将航迹规划约束条件和改进的搜索算法相结合,给出了地面目标移动时的无人飞行器三维航迹规划方法。仿真结果表明,该算法不但可以满足实时在线的航迹规划要求,能够有效躲避突发威胁,打击移动目标,还能有效地缩小搜索空间,提高搜索效率及寻优能力,能较好地解决不确定环境下目标移动时的航迹规划问题。
- 陈侠刘冬
- 关键词：无人飞行器不确定环境三维航迹规划
- 不确定环境下多无人机动态任务分配方法被引量：11
- 2013年
- 通过分析实际战场中的信息不确定性,提出了不确定信息条件下需要解决的多无人机任务分配问题。以目标价值收益、毁伤代价指标及航程代价指标的不确定信息为依据,建立基于区间信息环境下多无人机的任务分配模型,采用随机概率的多属性方案排序(Stochastic Multi-criteria Acceptability Analysis,SMAA)方法,给出不确定环境下多无人机动态任务分配求解方法,为解决不确定环境下多无人机任务分配问题提供了新思路。最后,进行了仿真试验,验证了该方法的可行性和有效性。
- 陈侠唐婷
- 关键词：多无人机不确定信息
- 不确定信息环境下目标毁伤效果评估被引量：10
- 2013年
- 通过分析实际战场中的目标毁伤信息的不确定性,提出了不确定信息环境下需要解决的目标毁伤评估问题。采用模糊与贝叶斯理论,建立了目标毁伤等级评估模型。利用随机概率的多属性方案排序(stochastic multi-criteria acceptability analysis,SMAA)方法,给出不确定信息环境下目标毁伤效果评估方法,为解决不确定环境下目标毁伤评估问题提供了新思路。并采用蒙特卡罗仿真进行了验证,说明了该方法的可行性与有效性。
- 陈侠李林
- 关键词：贝叶斯
- 不确定环境下基于PSO算法的多无人机任务分配方法被引量：1
- 2013年
- 实战环境下,无人机所获得的信息通常具有不确定性,针对不确定环境下的多无人机任务分配问题,提出了一种决策方法。分析无人机任务规划中各指标的不确定性,采用主观赋值和客观赋值相结合的方法,确定指标的综合权重,将离散粒子群优化算法和区间数排序方法相结合,给出区间形式不确定信息的无人机任务分配方法。仿真实验结果表明了该方法的可行性和有效性。该决策方法不仅能解决确定信息情况下的无人机任务分配问题,而且能解决区间数不确定信息情况下的无人机任务分配问题。
- 陈侠胡永新
- 关键词：UCAV粒子群优化算法
